L’Optimus di Tesla ha subito una significativa evoluzione con il suo ultimo aggiornamento di dicembre. La nuova versione, denominata Optimus-Gen 2, è dotata di attuatori e sensori aggiornati. Una delle caratteristiche più notevoli è il suo collo, ora capace di movimenti su 2 gradi di libertà (DoF), che amplia la sua gamma di movimento.
Grazie all’introduzione di nuovi motori elettrici, Optimus-Gen 2 ha aumentato la sua velocità di camminata del 30%. Altre caratteristiche includono il rilevamento della coppia, dita articolate e una struttura del piede che imita quella umana. Queste innovazioni, insieme a una riduzione di peso di 10 kg, hanno migliorato notevolmente l’equilibrio e la facilità di controllo dell’umanoide.
Un’altra evoluzione significativa è rappresentata dalle mani dell’Optimus. Con 11 DoF e movimenti più veloci, le mani sono state completamente rinnovate, dotate di sensibilità tattile su tutte le dita. Questo gli consente di gestire oggetti delicati con facilità. Un esempio impressionante è mostrato nel video, dove Optimus tiene un uovo tra il pollice e l’indice della mano sinistra, lo trasferisce all’altra mano e lo posa con cautela sul tavolo.
Quasi un anno fa, Elon Musk aveva presentato il prototipo di Optimus di Tesla, che era ancora in una fase iniziale di sviluppo e circondato da un velo di mistero sul suo funzionamento. Ora, con questi aggiornamenti sostanziali, Tesla sembra avvicinarsi alla visione di Musk per l’Optimus.
L’anno scorso, la capacità dell’Optimus si limitava a semplici saluti sul palco. A settembre, aveva mostrato la capacità di raccogliere e smistare oggetti, praticare yoga e muoversi autonomamente nell’ambiente circostante. A differenza di altri robot umanoidi come quelli sviluppati da Boston Dynamics, che sono basati su sistemi regolamentati, Optimus utilizza reti neurali per il suo funzionamento.