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Robot

La tecnologia bio-ispirata dall’orecchio di pipistrello

Rolf Mueller, professore di ingegneria meccanica presso Virginia Tech, ha tratto ispirazione dai pipistrelli per progettare e sviluppare una nuova tecnologia bio-ispirata in grado di determinare la posizione di origine di un suono. A differenza degli approcci precedenti, che sono spesso basati sull'orecchio umano, Mueller ha guardato l'orecchio di un pipistrello per ottenere la prima nuova visione dell'identificazione della posizione del suono in 50 anni. "Ho ammirato a lungo i pipistrelli per la loro straordinaria capacità di navigare in ambienti naturali complessi basati sugli ultrasuoni e sospettavo che l'insolita mobilità delle orecchie dell'animale potesse avere qualcosa a che fare con questo", ha detto. Pipistrello contro orecchio umanoI pipistrelli si affidano all'ecolocalizzazione per navigare durante il volo e consente loro di determinare la distanza di un oggetto ascoltando gli echi mentre emette suoni. La bocca o il naso del pipistrello emettono chiamate ultrasoniche, che rimbalzano sull'ambiente e ritornano come un'eco. Chiamati effetto Doppler, possono anche estrarre informazioni dai suoni ambientali. Questo effetto è diverso quando si tratta degli esseri umani, con le nostre due orecchie che ci consentono di trovare la posizione attraverso i dati sonori che arrivano al cervello per l'elaborazione. Avendo due ricevitori, possiamo rilevare la direzione dei suoni quando contengono una sola frequenza. https://youtu.be/buFM5KkAnEo Nel 1967, una scoperta ha dimostrato che un singolo orecchio umano può rilevare la posizione dei suoni se ci sono frequenze diverse. L'orecchio umano è stato l'ispirazione per vari approcci alla rilevazione della posizione del suono in passato, che si sono basati su ricevitori di pressione come i microfoni e la capacità di raccogliere più frequenze. Mueller vide che c'erano maggiori possibilità con le orecchie di pipistrello, che sono molto più versatili delle orecchie umane. Il suo team ha deciso di u...
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Sistema di collaborazione uomo-robot basato su AI Ready for Factory Floor

Un nuovo sistema di collaborazione uomo-robot basato sull'intelligenza artificiale (AI) è pronto per la fabbrica. Il sistema fornisce ai robot il contesto dell'ambiente di lavoro e le circostanze per prevedere cosa faranno le persone, il che significa che possono lavorare insieme agli esseri umani sulle linee di assemblaggio come mai prima d'ora. Un sistema tradizionale può solo giudicare la distanza tra sé e i colleghi umani, ma il sistema appena sviluppato può identificare ogni singolo lavoratore e la modalità scheletrica della persona. Secondo Hongyi Liu, ricercatore presso il KTH Royal Institute of Technology, il sistema robotico può utilizzare queste informazioni per riconoscere la posa del lavoratore e prevedere quella successiva. Tutto ciò significa che il robot diventa consapevole del contesto mentre interagisce con i lavoratori umani. Il professor Lihui Wang del KTH è stato coautore della pubblicazione su Robotics and Computer Integrated Manufacturing. Intelligenza artificiale e transfer learningIl sistema utilizza l'intelligenza artificiale, il che significa che richiede meno potenza di calcolo e set di dati più piccoli rispetto ai metodi di apprendimento automatico tradizionali . Il sistema di collaborazione uomo-robot utilizza specificamente il transfer learning, un tipo di machine learning sviluppato attraverso la formazione prima di essere utilizzato in un modello operativo. La tecnologia è disponibile e segue i requisiti odierni dell'Organizzazione internazionale per gli standard (ISO) per la sicurezza dei robot collaborativi. Affinché il sistema possa essere implementato, è necessaria un'azione sindacale. Rispetto all'interazione unidimensionale che i lavoratori hanno attualmente con i robot, il nuovo sistema è più efficiente data la sua consapevolezza del contesto. “Secondo lo standard ISO e le specifiche tecniche, quando un essere umano si avvicina a un robot rallenta e se si avvicina abbastanza si ferma. Se la persona si allonta...
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WineCab il robot sommellier

L'intelligenza artificiale e la robotica sono finalmente pronte per la tua casa (e non intendo il Roomba) Per decenni un certo ordine ha strutturato il mondo dell'automazione. I robot, più recentemente quelli alimentati da AI e Big Data, hanno lavorato nelle fabbriche, mentre gli esseri umani hanno goduto dei benefici del loro lavoro dove viviamo e lavoriamo. Questo tradizionale divario tra robotica umana e intelligenza artificiale rimarrà sicuramente per alcuni settori. Nessuno sta installando un robot industriale nel loro garage per costruire un car- ancora . Ma il divario uomo / robot potrebbe presto ridursi, se non crollare, tutto a causa di un esperto di robotica che ama il vino ed è stato costretto a casa a causa di una malattia. Quell'ultima frase potrebbe averti sbalordito. Cosa potrebbe avere a che fare essere un appassionato di vino, un enofilo, per usare il termine tecnico, con l'accelerazione della tecnologia? La risposta breve è bene, tutto , ed è così da almeno 8.000 anni . Incredibili salti di innovazione si sono verificati regolarmente solo perché le persone hanno cercato di produrre vino migliore e mantenerlo bevibile più a lungo. Non mi credi? I Greci svilupparono l'Anfora, l'onnipresente giara che alimenta l'antica economia commerciale marittima, in gran parte per il trasporto del vino. Nel frattempo, la bottiglia di vino come la conosciamo oggi ha le sue radici nel primo secolo d.C. Le innovazioni del vetro romano erano progettate per (indovinate) proteggere il vino mentre lo mostrava al mondo. Ciò significa che gli schermi degli smartphone e i monitor dei computer su cui tutti facciamo affidamento devono la loro esistenza in parte al vino. Ma il rapporto dell'industria del vino con la tecnologia non è solo qualcosa di relegato all'antico passato. I produttori di vino di tutto il mondo stanno abbracciando la robotica e la tecnologia AI in modi simili alle loro controparti industriali, sostituendo l'acciaio grezzo con terra e sole e...
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Un robot “mangia-metalli” di nuova concezione può seguire un percorso di metallo senza bisogno di un computer o di una batteria. Navigazione autonoma senza computer e generazione di energia mediante l’elettro-chemiotassi

Il robot mangia-metallo può seguire il percorso del metallo senza computer o batteria Un robot "mangia-metalli" di nuova concezione può seguire un percorso di metallo senza bisogno di un computer o di una batteria. Il robot può navigare autonomamente verso superfici in alluminio e lontano dai pericoli grazie alle unità di alimentazione cablate alle ruote sul lato opposto. Le batterie sono una delle principali barriere nel campo della robotica. Più energia hanno, più pesante è il peso. Questo peso significa che il robot deve anche avere più energia per muoversi e, sebbene alcune fonti di alimentazione come i pannelli solari siano utili in alcune applicazioni, deve esserci un modo più coerente, veloce e sostenibile. James Pikul è un assistente professore presso il Dipartimento di ingegneria meccanica e meccanica applicata della Penn Engineering. Attualmente sta sviluppando la nuova tecnologia facendo affidamento su una fonte di tensione controllata dall'ambiente, o ECVS, invece di una batteria. Con un ECVS, l'energia viene prodotta rompendo e formando legami chimici ed è in grado di mantenere basso il peso trovando i legami chimici nell'ambiente del robot. L'unità ECVS catalizza una reazione di ossidazione con l'aria circostante quando viene a contatto con una superficie metallica, e questo è ciò che alimenta il robot. Pikul si è ispirato alla natura, osservando in particolare il modo in cui gli animali forgiano legami chimici sotto forma di cibo come fonte di potere. Anche senza un "cervello", questi nuovi robot alimentati da ECVS stanno anche cercando la loro fonte di cibo. Il nuovo studio è stato pubblicato su Advanced Intelligent Systems . Pikul è stato raggiunto dai membri del laboratorio Min Wang e Yue Gao e il team ha dimostrato come i robot alimentati da ECVS potrebbero navigare nell'ambiente senza la necessità di un computer. Le ruote sinistra e destra del robot sono alimentate da diverse unità ECVS e dimostrano abilità di navigazione e ...
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Due sistemi WiBotic hanno ricevuto il marchio CE

WiBotic assicura due marchi CE per i sistemi di ricarica wireless dei robot Oggi WiBotic , leader nelle soluzioni avanzate di ricarica autonoma e gestione dell'energia della flotta per l'ecosistema in rapida espansione di robot aerei, mobili, marini e industriali, ha annunciato di aver ricevuto l'approvazione del marchio CE per due dei suoi sistemi di ricarica wireless. I marchi CE dimostrano che i prodotti commercializzati nello Spazio economico europeo soddisfano rigidi requisiti di sicurezza, salute e protezione ambientale ed estendono le precedenti approvazioni di WiBotic in base a normative simili della Federal Communications Commission (FCC) degli Stati Uniti. I due sistemi WiBotic che hanno ricevuto il marchio CE includono: Trasmettitore TR-301 di WiBotic con caricatore integrato OC-301 (funzionante a 300 Watt) eTrasmettitore TR-301 di WiBotic con caricatore integrato OC-251 (funzionante a 250 Watt).I sistemi di WiBotic sono stati anche valutati e trovati conformi ai requisiti delle direttive della Commissione elettrotecnica internazionale (IEC) per l'organizzazione degli standard del gruppo CSA dell'UE e del Canada. I parametri chiave che sono stati testati in tutte le agenzie includono emissioni irradiate, emissioni armoniche, emissioni condotte in CA, immunità RF, esposizione RF e sicurezza generale del prodotto. "I marchi CE rappresentano una pietra miliare del prodotto per noi di WiBotic", ha affermato Ben Waters, CEO. “Il completamento dei rigorosi requisiti di test richiede molto tempo e impegno, tuttavia è un processo incredibilmente importante, poiché conferma ulteriormente che i nostri sistemi soddisfano i più elevati standard possibili di sicurezza e affidabilità. Recentemente abbiamo inoltre completato l'approvazione FCC negli Stati Uniti, quindi i nostri sistemi sono conformi a rispettabili agenzie di regolamentazione in molti paesi in tutto il mondo. Questo, a sua volta, apre diverse interessanti opportunità di partnership e distrib...
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Robot a percezione sovrumana per la gestione del magazzino

I ricercatori mirano a dare ai robot di magazzino una percezione sovrumana Un team di ricercatori del Massachusetts Institute of Technology sta "cercando di dare ai robot una percezione sovrumana", secondo il professore associato del MIT Fadel Adib. Man mano che i robot avanzano in aree come la visione artificiale, il tatto e l'olfatto, si stanno avvicinando ad avere una percezione simile a quella umana. Un nuovo robot sviluppato dai ricercatori, chiamato RF-Grasp, si basa su onde radio che possono passare attraverso i muri e rilevare oggetti occlusi. Lo fa combinando un potente rilevamento con la visione tradizionale del computer , consentendo la posizione e la presa di oggetti che normalmente sarebbero fuori dalla vista del robot. La ricerca sarà presentata alla Conferenza internazionale IEEE sulla robotica e l'automazione a maggio. L'autore principale dell'articolo è Tara Boroushaki, assistente di ricerca nel Signal Kinetics Group presso il MIT Media Lab. I coautori del documento includono Adib, direttore del Signal Kinetics Group; Alberto Rodriguez, Professore Associato presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica; Junshan Leng, ingegnere ricercatore presso l'Università di Harvard; e Ian Clester, studente di dottorato presso Georgia Tech. https://youtu.be/ZAzeYPcTM78 Un potenziale caso d'uso di questa nuova tecnologia è nell'e-commerce, dove potrebbe contribuire a rendere più efficiente l'adempimento del magazzino, oppure potrebbe individuare gli strumenti in un toolkit. Con il drammatico aumento dell'e-commerce, il lavoro sta diventando sempre più intenso per i lavoratori umani, che ne completano ancora la maggior parte. Tuttavia, a volte questo è un problema date le condizioni di lavoro pericolose. "La percezione e la scelta sono oggi due ostacoli nel settore", afferma Rodriguez. I robot si affidano alla visione ottica, che non può percepire gli oggetti nascosti poiché le onde luminose visibili non passano attraverso i muri. Tuttavia,...
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DraBot un robot senza elettronica in grado di monitorare le condizioni dell’acqua

Gli ingegneri sviluppano robot senza elettronica in grado di monitorare le condizioni dell'acquaUn team di ingegneri della Duke University ha sviluppato un nuovo robot morbido e privo di elettronica che potrebbe svolgere un ruolo importante nel monitoraggio delle condizioni ambientali in futuro. Il robot ha la forma di una libellula e può sfiorare l'acqua reagendo a condizioni ambientali come pH, temperatura e presenza di olio. La nuova dimostrazione della prova di principio è stata descritta in dettaglio nella rivista Advanced Intelligent Systems il 25 marzo. I robot morbidi continuano ad avanzare e migliorare e stanno crescendo in importanza grazie alla loro versatilità. Sono in grado di manipolare oggetti delicati come i tessuti biologici e possono inserirsi in spazi più ristretti rispetto ad altri robot rigidi. Shyni Varghee, il responsabile dell'idea, è professore di ingegneria biomedica, ingegneria meccanica e scienza dei materiali e chirurgia ortopedica alla Duke. Vardham Kumas è uno studente di dottorato nel laboratorio di Varghese e primo autore dell'articolo. "Ho ricevuto un'e-mail da Shyni dall'aeroporto che diceva che aveva un'idea per un robot morbido che utilizza un idrogel autorigenerante che il suo gruppo ha inventato in passato per reagire e muoversi in modo autonomo", ha detto Kumar. “Ma quella era l'estensione dell'email e non la sentii più per giorni. Quindi l'idea è rimasta nel limbo per un po 'finché non ho avuto abbastanza tempo libero per perseguirla, e Shyni ha detto di provarci. " Idrogel AutoguarigioneNel 2012, il laboratorio di Varghese ha sviluppato un idrogel autorigenerante in grado di reagire ai cambiamenti di pH in pochi secondi. Un cambiamento di acidità provoca la formazione di nuovi legami sull'idrogel e questo può essere invertito quando il pH ritorna al livello originale. https://youtu.be/bTjZQMvagJ8 Parte della nuova idea di Varghese era quella di utilizzare l'idrogel su un robot morbido per consentir...
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Boston Dynamics Stretch robot per magazzini

Boston Dynamics presenta Stretch: un nuovo robot progettato per spostare le scatole nei magazzini Lo stretch può spostare fino a 800 scatole l'ora, paragonabile ad un essere umano Boston Dynamics è meglio conosciuta per il suo cane robot Spot, una macchina progettata per funzionare in una vasta gamma di ambienti, dalle piattaforme petrolifere offshore alle miniere sotterranee profonde. Ma negli ultimi anni l'azienda ha concentrato sempre più l'attenzione sullo spazio logistico e oggi presenta un nuovo robot con una sola applicazione in mente: spostare scatole nei magazzini. Il robot si chiama Stretch e sembra relativamente noioso per una creazione Boston Dynamics. Non è modellato su esseri umani o animali, e invece mira ad essere il più pratico possibile. Ha una base mobile quadrata contenente un set di ruote, un "albero di percezione" con telecamere e altri sensori, e un enorme braccio robotico con sette gradi di libertà e una ventosa all'estremità che può afferrare e spostare scatole fino a 23 chilogrammi (50 libbre) di peso. Ciò che collega Stretch ad altre macchine Boston Dynamics è un focus sulla mobilità. Di solito, quando le apparecchiature di automazione vengono installate nei magazzini, il sistema viene fissato in un punto con un flusso di lavoro modellato attorno ad esso. Stretch, in confronto, è progettato per scivolare in qualsiasi posto di lavoro esistente dove potrebbe essere utile caricare o scaricare merci. "TUTTO DIPENDE DA QUALE SIA IL PROBLEMA DEL GIORNO.""Questo è l'aspetto entusiasmante di questo sistema: può fornire automazione ad ambienti che non dispongono di infrastruttura di automazione", ha detto a The Verge Michael Perry, vicepresidente dello sviluppo aziendale di Boston Dynamics . “Puoi sfruttare questa capacità e spostarla nella parte posteriore del camion, puoi spostarla nei corridoi, puoi spostarla accanto ai tuoi trasportatori. Tutto dipende da quale sia il problema del giorno. " Stretch può far funzionare le batte...
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QTrobot nel trattamento dei bambini autistici

QTrobot incoraggia i bambini con autismo a impegnarsi in attività educativeAggiornato Sviluppato nel 2016, LuxAI si è basato su un progetto proof of concept sulla programmazione di robot cognitivi, che si concentra sulla fornitura di accesso e interventi specializzati più convenienti per i bambini con disturbi dello sviluppo neurologico. Il progetto è stato finanziato dal Fondo Nazionale di Ricerca del Lussemburgo. Cos'è QTrobotIl primo prodotto in assoluto sviluppato da LuxAI è stato QTrobot , che mira a fungere da mezzo per interagire con i bambini con autismo. Questo a sua volta li incoraggia a impegnarsi in attività educative e aiuta a facilitare l'insegnamento in queste circostanze. L'altro obiettivo principale dello sviluppo di QTrobot era rendere scalabili le pratiche scientifiche, standard e basate sull'evidenza. Ciò si ottiene consentendo ai terapisti specializzati di sviluppare lezioni educative personalizzate, oltre ad aiutare gli operatori sanitari non specializzati ei genitori a condurle. La ricerca sulla capacità di QTRobot di migliorare l'apprendimento per i bambini con autismo è stata pubblicata su IEEE RO-MAN. Ha dimostrato che QTrobot aiuta i bambini ad avere livelli di attenzione più elevati, una durata dello sguardo più lunga e ad esibire comportamenti meno stereotipati durante le sessioni di formazione. È stato registrato il tempo impiegato da un'altra persona per svolgere la stessa attività. QTrobot ha quindi fornito formazione sulle capacità emotive per i bambini con autismo. Dopo sette settimane di sessioni di allenamento regolari di un'ora ciascuna, i bambini hanno mostrato una salute mentale migliorata, problemi meno interiorizzati come la depressione e l'ansia causate da difficoltà emotive e c'è stata una riduzione della sintomatologia correlata alle emozioni. I risultati della ricerca sono stati pubblicati nell'International Society for Autism Research (INSAR 2019). Usi attuali di QTrobotQTrobot è stato utilizzato...
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Xenobots 2.0 sviluppati con cellule staminali di rana

Xenobots 2.0 sono qui e sono ancora sviluppati con cellule staminali di rana Lo stesso team di biologi e informatici della Tufts University e dell'Università del Vermont che ha creato gli " Xenobots " lo scorso anno ha ora sviluppato c. La versione dello scorso anno erano nuove, minuscole macchine biologiche autorigeneranti create da cellule di rana, e in alcuni casi potevano navigare, spingere carichi utili e agire come un'unità collettiva. Xenobots 2.0I nuovi Xenobots 2.0 sono forme di vita che possono autoassemblare un corpo da singole cellule. Non richiedono che i muscoli si muovano e hanno persino dimostrato una memoria registrabile. Rispetto alle loro controparti precedenti, i nuovi robot si muovono più velocemente, navigano ancora più ambienti e hanno una durata di vita più lunga. Allo stesso tempo, possono ancora lavorare insieme e curarsi se danneggiati. La nuova ricerca è stata pubblicata su Science Robotics . Con Xenobots 1.0, le automazioni di dimensioni millimetriche sono state costruite "dall'alto verso il basso", con il posizionamento manuale del tessuto e la modellazione chirurgica della pelle di rana e delle cellule cardiache, che produce movimento. Con la nuova versione della tecnologia, sono stati costruiti "dal basso verso l'alto". Le cellule staminali sono state prelevate dagli embrioni della rana africana chiamata Xenopus laevis, e questo ha permesso loro di autoassemblarsi e crescere in sferoidi. Dopo alcuni giorni, le cellule si sono differenziate e hanno prodotto ciglia che si muovevano avanti e indietro o ruotavano in un modo specifico. Queste ciglia forniscono ai nuovi robot un tipo di "gambe" che consente loro di viaggiare rapidamente attraverso le superfici. Nel mondo biologico, le ciglia, o minuscole proiezioni simili a capelli, si trovano spesso su superfici mucose come i polmoni. Aiutano spingendo fuori materiale estraneo e agenti patogeni, ma negli Xenobot offrono una rapida locomozione. Michael Levin è un illus...
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