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Robot

Perché OpenAI ha chiuso la sua divisione di robotica ?

AI Weekly: il perno di OpenAI dalla robotica riconosce il potere della simulazione Alla fine della scorsa settimana, OpenAI ha confermato di aver chiuso la sua divisione di robotica in parte a causa delle difficoltà nella raccolta dei dati necessari per superare le barriere tecniche. Dopo anni di ricerche su macchine che possono imparare a svolgere compiti come risolvere un cubo di Rubik , il cofondatore dell'azienda Wojciech Zaremba ha affermato che ha senso che OpenAI sposti la sua attenzione su altri domini, dove i dati di formazione sono più facilmente disponibili. Al di là delle motivazioni commerciali per evitare la robotica a favore della sintesi dei media e dell'elaborazione del linguaggio naturale , la decisione di OpenAI riflette un crescente dibattito filosofico nella ricerca sull'intelligenza artificiale e sulla robotica. Alcuni esperti ritengono che i sistemi di addestramento nella simulazione saranno sufficienti per costruire robot in grado di completare compiti complessi, come l'assemblaggio di componenti elettronici. Altri sottolineano l'importanza di raccogliere dati del mondo reale, che possono fornire una base di riferimento più forte.  Una sfida di vecchia data nelle simulazioni che coinvolgono dati reali è che ogni scena deve rispondere ai movimenti di un robot, anche se quelli che potrebbero non essere stati registrati dal sensore originale. Qualunque angolo o punto di vista non venga catturato da una foto o da un video, deve essere renderizzato o simulato utilizzando modelli predittivi, motivo per cui la simulazione si è storicamente basata su grafica generata al computer e rendering basato sulla fisica che rappresentano in modo un po' rozzo il mondo. Ma Julian Togelius, ricercatore di giochi e intelligenza artificiale e professore associato presso la New York University, osserva che i robot pongono sfide che non esistono entro i confini della simulazione. Le batterie si scaricano, gli pneumatici si comportano diversamente a caldo e i sensori ...
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Cassie il robot bipede di Agility Robotics percorre di corsa 5 chilometri

Robot bipede impara a correre, percorre 5 chilometri  Un robot bipede sviluppato all'Oregon State University e prodotto dalla società spin-out Agility Robotics dell'OSU è diventato il primo a percorrere 5 chilometri. Chiamato Cassie il robot, ha percorso il percorso in poco più di 53 minuti. Cassie è stato sviluppato dal professore di robotica Jonathan Hurst e dai suoi colleghi a seguito di una sovvenzione di 16 mesi da 1 milione di dollari dall'Agenzia per i progetti di ricerca avanzata del Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti. Lo sviluppo di Cassie Introdotta per la prima volta nel 2017, Cassie è in fase di sviluppo poiché gli studenti dell'OSU finanziati dalla National Science Foundation hanno esplorato nuove opzioni di apprendimento automatico . È il primo robot bipede a utilizzare l'apprendimento automatico per controllare un'andatura in corsa su un terreno all'aperto e può funzionare senza cavi e con una singola carica della batteria. Hurst ha co-fondato Agility nel 2017.  "Gli studenti del Laboratorio di Robotica Dinamica dell'OSU College of Engineering hanno combinato le competenze della biomeccanica e gli approcci di controllo dei robot esistenti con nuovi strumenti di apprendimento automatico", ha affermato Hurst. “Questo tipo di approccio olistico consentirà livelli di prestazioni simili a quelli degli animali. È incredibilmente eccitante.” Le abilità del robotLe ginocchia di Cassie possono piegarsi e il robot ha imparato da solo a correre attraverso l'uso di un algoritmo di apprendimento per rinforzo profondo . Uno degli sviluppi più impressionanti è che Cassie è stata in grado di mantenere l'equilibrio mentre cambiava posizione o era in movimento, dimostrando la sua capacità di avere un bilanciamento dinamico. Il robot ha anche imparato a eseguire regolazioni infinitamente sottili in modo da poter mantenere una posizione eretta durante il movimento. Jeremy Dao è un Ph.D. studente del Laboratorio di Robotica Dinamica.  "Cassie è un robot molto eff...
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Un pilota di droni controllato dall’intelligenza artificiale ha battuto per la prima volta i piloti umani in una corsa di droni

Le corse dei droni sono uno sport sempre più popolare con grandi premi in denaro per professionisti qualificati. I nuovi algoritmi di controllo sviluppati presso l'Università di Zurigo (UZH) hanno battuto per la prima volta piloti umani esperti, ma presentano ancora notevoli limitazioni. In passato, i tentativi di sviluppare algoritmi automatizzati per battere gli esseri umani hanno riscontrato problemi con la simulazione accurata dei limiti del quadricottero e della traiettoria di volo necessaria. Le tradizionali traiettorie di volo attorno a un complesso percorso di corse di droni sono calcolate utilizzando metodi polinomiali che producono una serie di curve morbide, e queste non sono necessariamente veloci come le traiettorie più nitide e frastagliate percorse dai piloti umani. https://youtu.be/ZPI8U1uSJUs  Un team del Robotics and Perception Group dell'UZH ha sviluppato un algoritmo di pianificazione della traiettoria per calcolare il percorso ottimale in ogni punto del volo, invece di farlo sezione per sezione. I precedenti algoritmi di pilotaggio automatizzato UZH si erano dimostrati efficienti nell'evitare gli ostacoli e nel superare i cancelli che compongono il percorso, ma erano notevolmente più lenti anche dei piloti di droni inesperti. Questa volta i risultati sono stati migliori. "Il nostro drone ha battuto il giro più veloce di due piloti umani di livello mondiale su una pista sperimentale", afferma il team leader Davide Scaramuzza. Oltre ad essere più veloce, il sistema automatizzato era più coerente. Gli esseri umani possono avere circuiti buoni e cattivi, ma la macchina offre sempre il suo miglior gioco ed è molto meno probabile che si blocchi. Tuttavia, questo successo in questo esperimento ha un prezzo. Uno è che la pianificazione del volo richiede più potenza di calcolo di quella che il computer di bordo del drone può fornire, e attualmente ci vuole fino a un'ora per pianificare un volo di pochi minuti. La gestione dei voli in tempo reale richiede...
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Un micronuotatore che sfida le leggi della fluidodinamica

I ricercatori sviluppano un micronuotatore che sfida le leggi della fluidodinamica  I ricercatori della Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), dell'Università di Liegi e dell'Helmholtz Institute Erlangen-Nürnberg for Renewable Energy hanno sviluppato un nuovo micronuotatore che sfida le leggi della fluidodinamica. Il nuotatore potrebbe avere applicazioni in settori come l'assistenza sanitaria, dove potrebbe essere utilizzato per trasportare farmaci attraverso il sangue.  Il modello del team consiste in due perline collegate da una molla lineare ed è azionato da oscillazioni completamente simmetriche. Secondo il teorema di Scallop, questo non dovrebbe essere possibile nei microsistemi fluidi.  I risultati dei ricercatori sono stati pubblicati su Physical Review Letters . Capesante e il nuotatoreLe capesante nuotano nell'acqua battendo insieme i loro gusci, e mentre la capesante sta aprendo il suo guscio per il prossimo colpo, le sue grandi dimensioni lo spingono attraverso il momento d'inerzia. Il teorema di capesante, tuttavia, si applica più o meno a seconda della densità e della viscosità del fluido. Secondo il teorema, un nuotatore che fa movimenti simmetrici o reciproci avanti e indietro, simili al modo in cui una capesante apre e chiude il suo guscio, probabilmente provocherà un movimento molto piccolo.  Il Dr. Maxime Hubert è un ricercatore post-dottorato nel gruppo del Prof. Dr. Ana-Suncana Smith presso l'Istituto di Fisica Teorica della FAU.  "Nuotare nell'acqua è difficile per gli organismi microscopici quanto lo sarebbe per gli umani nuotare nel catrame", afferma il dott. Hubert. "Questo è il motivo per cui gli organismi unicellulari hanno mezzi di propulsione relativamente complessi come peli vibranti o flagelli rotanti". Il team della FAU ha collaborato con i ricercatori dell'Università di Liegi e dell'Helmholtz Institute Erlangen-Nürnberg for Renewable Energy per sviluppare un nuotatore simile che sembra non essere limitato dal teo...
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Droni a sciame con l’algoritmo Sniffy Bug per localizzare le perdite di gas dalla Delft University

I ricercatori sviluppano droni a sciame per localizzare le perdite di gas  I ricercatori della Delft University of Technology hanno sviluppato il primo sciame di minuscoli droni in grado di rilevare e localizzare autonomamente fughe di gas in ambienti chiusi. Per trovare una fuga di gas in un edificio o in un sito industriale, i vigili del fuoco umani rischiano la vita poiché può essere necessario molto tempo per rilevarne la fonte. Questi nuovi droni potrebbero avere importanti implicazioni in questo settore. Progettare l'intelligenza artificiale per i droniIl più grande ostacolo per i ricercatori era progettare l'intelligenza artificiale (AI) necessaria per il compito complesso. A causa delle dimensioni ridotte dei droni, le parti computazionali e di memoria dovevano adattarsi perfettamente a loro. I ricercatori hanno fatto affidamento su strategie di ricerca e navigazione ispirate alla biologia.  La ricerca è stata pubblicata sul server degli articoli di ArXiv e sarà presentata alla conferenza di robotica IROS nel corso dell'anno. Cosa è necessario per la localizzazione autonoma della fonte di gasIl compito della localizzazione autonoma della fonte di gas è estremamente complesso e richiede sensori di gas artificiali poco capaci di rilevare piccole quantità di gas. Hanno anche difficoltà a rimanere sensibili ai rapidi cambiamenti nelle concentrazioni di gas.  Oltre al compito vero e proprio, l'ambiente causa problemi anche quando è complesso. Per questi motivi, la ricerca tradizionale si è evoluta attorno a singoli robot che cercano una fonte di gas in ambienti piccoli e privi di ostacoli.  Guido de Croon è professore ordinario presso il laboratorio Micro Air Vehicle della TU Delft.  "Siamo convinti che sciami di minuscoli droni siano una strada promettente per la localizzazione autonoma delle fonti di gas", afferma Guido de Croon. “Le minuscole dimensioni dei droni li rendono molto sicuri per qualsiasi essere umano e proprietà ancora nell'edificio, mentre la lor...
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Gli esseri umani preferiscono interagire con robot simili agli umani una ricerca del Tokyo Institute of Technology e del Riken

Gli esseri umani preferiscono interagire con robot simili agli umani, risultati della ricercaI ricercatori del Tokyo Institute of Technology e di Riken, in Giappone, hanno acquisito nuove informazioni su come percepiamo e interagiamo con la voce di varie macchine. Il team ha eseguito una meta-sintesi e le loro scoperte forniscono nuove informazioni sulle preferenze umane, che ingegneri e designer possono utilizzare per sviluppare future tecnologie vocali.  Gli esseri umani comunicano principalmente vocalmente e uditivamente, trasmettendo qualsiasi cosa, dalle informazioni linguistiche agli stati emotivi e alle personalità. La percezione della nostra voce dipende molto dal tono, dal ritmo e dal tono. Combinazione di vari campi per creare un frameworkLe nostre interazioni si stanno ora espandendo ad agenti, interfacce e ambienti informatici grazie ai progressi nelle tecnologie di intelligenza artificiale. La ricerca si svolge spesso nei campi dell'interazione uomo-agente (HAI), dell'interazione uomo-robot (HRI), dell'interazione uomo-computer (HCI) e della comunicazione uomo-macchina (HMC).  Il team di ricercatori ha cercato di confrontare i risultati di diversi studi nei diversi campi, cercando di creare un quadro per guidare la progettazione futura e la ricerca sulla voce computerizzata.  La professoressa associata Katie Seaborn della Tokyo Tech è stata la ricercatrice principale.  "Assistenti vocali, altoparlanti intelligenti, veicoli che possono parlarci e robot sociali sono già qui", afferma il prof. Seaborn. “Dobbiamo sapere come progettare al meglio queste tecnologie per lavorare con noi, vivere con noi e soddisfare le nostre esigenze e desideri. Dobbiamo anche sapere come hanno influenzato i nostri atteggiamenti e comportamenti, specialmente in modi sottili e invisibili". L'indagine del team ha esaminato articoli di riviste sottoposti a revisione paritaria e documenti di conferenze basati su atti con un focus sulla percezione dell'utente della voce dell'agente...
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SoftBank sospende il suo famoso robot Pepper

Softbank mette in attesa il suo famoso robot umanoide Pepper Sette anni fa, il conglomerato giapponese SoftBank ha lanciato Pepper, il primo robot umanoide in grado di leggere le emozioni. L'anno scorso, la società ha sospeso la produzione e avrebbe realizzato il robot solo "quando è necessario", afferma un rapporto della BBC. Softbank sta anche ridimensionando la sua attività di robotica globale in Francia, ha riferito Reuters. Origini del pepePepper è stato lanciato per la prima volta il 5 giugno 2014, in collaborazione con la società di robotica francese Aldebaran (ora SoftBank Robotics). Nel giugno 2015, il robot Pepper era in vendita per $ 1650. e il primo lotto di 1K unità è stato esaurito in un solo minuto .  Richiedi l'esame Chartered Data Scientist™ All'epoca, Bruno Maisonnier, il fondatore di Aldebaran, disse che il robot emotivo avrebbe aggiunto una nuova dimensione alle nostre vite e aperto modi per interagire con la tecnologia. “È solo l'inizio, ma è già una realtà promettente. Grazie a Pepper, il futuro inizia oggi”, ha affermato Maisonnier.  La decisione di "fermare" la produzione di Pepper è un duro colpo per i piani dell'amministratore delegato Masayoshi Son di rendere SoftBank un leader nella robotica.  Negli ultimi tempi, SoftBank ha spostato la sua attenzione su prodotti come il robot di pulizia Whiz . La SoftBank Robotics in Francia è stata sempre più messa da parte, ha riferito Reuters.  Inoltre, il conglomerato giapponese ha venduto una grande maggioranza della sua partecipazione (quasi l'80%) nella società di robotica Boston Dynamics a Hyundai, in un accordo che valuta la società a 1,1 miliardi di dollari. Softbank ha acquisito la società di robotica da Google nel 2017. Boston Dynamics ha catturato l'immaginazione popolare con video virali dei suoi robot umanoidi e simili a cani.  Finora gli investimenti robotici di SoftBank (Fonte: Ricerca ABI)   Attualmente, SoftBank ha partecipazioni in aziende di robotica come AutoStore, Berkshire Gray e ...
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I robot nei Data Center

Stato attuale dei robot nei data center I data center sono labirinti di rack di server che alimentano la maggior parte di Internet. I data center hyperscale occupano un ampio spazio e il personale del data center ha molte cose di cui occuparsi, come il controllo dei tag del server, la temperatura della stanza, i tubi del refrigerante sotterranei, ecc. Nel mondo esistono fino a 541 strutture di data center iperscalabili, a partire da luglio 2020. La struttura labirintica del data center è ideale per la robotica di magazzino. Ad esempio, Equinix, che ha più di 100 data center in tutto il mondo, sta aggiungendo 86.000 piedi quadrati (circa 8.000 metri quadrati) di spazio a uno dei suoi campus, raggiungendo le dimensioni di più di sei campi da calcio. Pensa a un robot con un braccio esteso che può muoversi instancabilmente controllando le unità difettose e sostituendole dai rack. La pandemia dell'anno scorso ha costretto i lavoratori ad andare a distanza o garantire il distanziamento sociale sul posto di lavoro, entrambe le cose possono essere difficili in un data center.  I robot nei data center non sono un'idea nuova. Ma ci è voluta una pandemia per accelerare l'adozione dei robot nelle operazioni dei data center. Secondo Data Center Dynamics , la pandemia ha costretto gli operatori a esplorare alternative automatizzate per sostituire i lavoratori umani.  Robot per le faccende del data centerNel 2011, il Korea Advanced Institute of Science and Technology ha sviluppato SCOUT, un robot che ispezionava i server seguendo i tag NFC. Nel 2013, IBM ha lanciato un robot per il controllo della temperatura nei data center. Il progetto è stato successivamente abbandonato. Tuttavia, tra il 2014 e il 2018, aziende come Facebook e Google hanno potenziato le loro capacità di robotica nei data center.  I piani di implementazione dei robot della grande tecnologia risalgono al 2013. Ad esempio, gli ingegneri di Facebook hanno costruito tali robot nel 2014, secondo Wired : I robot pick ...
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I robot intelligenti stanno per arrivare

I robot basati sull'intelligenza artificiale sono qui per sempre Annie Brown è la fondatrice di Lips, una piattaforma di social commerce abilitata all'intelligenza artificiale per donne e creatori LGBTQ.  L'intelligenza artificiale (AI) è solo un attore di supporto nel più ampio mondo della robotica. A differenza dei film di fantascienza sensazionalistici, i robot hanno avuto un ruolo importante sin dai primi giorni dell'industrializzazione. Dall'efficienza delle linee di produzione al supporto in chirurgia, i robot sono parte integrante di molti costrutti sociali fondamentali. La dinamica mai realizzata dei robot dotati di intuizione potrebbe finalmente essere all'orizzonte. L'intelligenza artificiale, gli algoritmi e le applicazioni tecnologiche stanno accelerando in nuovi regni. Con la corretta implementazione dell'etica, della diversità e del design inclusivo, gli esseri umani ne trarranno vantaggi significativi. Le attività che possono essere automatizzate vengono facilmente sostituite da incursioni in nuovi campi, come l'energia alternativa o la tecnologia. Un esperto la mette in questo modo : "I robot di sicurezza, compresi i droni, aumenteranno in uso e si espanderanno entro il prossimo decennio. Di conseguenza, il costo diminuirà e nuove funzionalità verranno alla luce. Questa tecnologia offre ai professionisti della sicurezza la capacità unica migliorare le procedure senza sostituire i lavoratori umani”.   Ogni giorno osserviamo le aziende che utilizzano l'intelligenza artificiale e la robotica per ottenere buoni risultati:   Progressi scientifici e scoperteRisolvere problemi complessiGenerare milioni di nuovi posti di lavoro qualificati in migliori condizioni di lavoro  Nei prossimi anni, il tasso di innovazione e investimento nelle tecnologie di intelligenza artificiale e robotica è destinato a crescere. Il ruolo dell'intelligenza artificiale e della robotica nel miglioramento della produttivitàLungi da un sogno spaziale, l'intelligenza artificiale e la ...
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Yandex e GrubHub lanciano robot per la consegna di cibo in 250 campus universitari negli Stati Uniti

Yandex, GrubHub lanciano robot per la consegna di cibo in 250 campus universitari negli Stati UnitiYandex, un'azienda tecnologica russa che lavora su sistemi di guida autonoma, sta collaborando con GrubHub per distribuire una flotta di robot per le consegne in campus universitari selezionati negli Stati Uniti entro la fine dell'anno. I termini finanziari della partnership non sono stati resi noti. Yandex si confronta spesso con Google. Offre una vasta gamma di servizi, tra cui un motore di ricerca, il servizio di ride-hailing e la consegna di cibo. La società ha iniziato a gestire robot per la consegna del cibo, chiamati Rovers, nel 2019 a Mosca, Tel Aviv e Ann Arbor, nel Michigan. "Abbiamo scelto di collaborare con GrubHub per la consegna del campus grazie alla portata senza precedenti di GrubHub nei campus universitari degli Stati Uniti, nonché alla flessibilità e alla forza della loro piattaforma di ordinazione", ha affermato Dmitry Polishchuk, CEO di Yandex Self-Driving Group. "Noi siamo lieti di schierare decine dei nostri rover, facendo il passo successivo nella commercializzazione attiva della nostra tecnologia di guida autonoma in diversi mercati in tutto il mondo.'' La partnership prevede di lanciare i Rover in 250 campus. "Mentre i campus universitari sono notoriamente difficili da navigare per le auto, in particolare per quanto riguarda la consegna di cibo, i robot Yandex accedono facilmente a parti dei campus che i veicoli non possono", ha dichiarato in una nota Brian Madigan, vicepresidente dei partner aziendali e del campus di GrubHub. Le flotte di robot Yandex hanno registrato sette milioni di miglia autonome da quando il team è stato fondato nel 2017, secondo solo a Waymo di Alphabet. È passato da due milioni di miglia a febbraio 2020. Yandex impiega circa 400 ingegneri, oltre a personale operativo e di supporto. Artem Fokin, capo dello sviluppo aziendale di Yandex, ha dichiarato a Forbes.com che la società ha speso solo $ 100 milioni di dollari per ...
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