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Robot

I robot di Starship arrivano ad un milione di consegne

I robot di consegna di Starship completano un milione di consegne per diventare la seconda compagnia di trasporti autonoma Starship, una società statunitense / estone che fornisce consegne urgenti tramite piccoli robot a guida autonoma sui marciapiedi, ha annunciato oggi di aver completato oltre un milione di consegne robotiche (e 1,5 milioni di miglia senza pilota) ai clienti paganti, una pietra miliare ineguagliata da qualsiasi altra azienda e che li colloca solo dietro Waymo nello spazio di trasporto autonomo quando si tratta di operazioni di produzione. (Come importante dichiarazione di non responsabilità, sono stato un consulente strategico di Starship durante la sua crescita iniziale e, sebbene non ne sia più compensato, rimango un azionista. Anche se dovresti considerare questo pregiudizio nella lettura di questo articolo, tuttavia credo che questa pietra miliare sia importante negli annali del trasporto robotico degno di segnalazione.) Molte squadre stanno affrontando il problema della costruzione di veicoli robotici per trasportare passeggeri e consegnare merci. Ciò avviene a molti livelli, dai camion merci automatizzati, ai veicoli di transito, ai robotaxi, ai piccoli robot per le consegne su strada e un numero sorprendentemente elevato di robot più piccoli che utilizzano marciapiedi e percorsi piuttosto che le corsie preferenziali. Questo problema è notevolmente più semplice: le velocità sono inferiori, i robot sono più piccoli e l'ambiente, sebbene piuttosto complesso, non ha automobili. Le squadre hanno affrontato questo problema perché può essere risolto prima del problema della guida su strade generali. Starship è stata la prima società di questo tipo, fondata nel 2014, e ha iniziato le consegne commerciali ai clienti paganti nel 2018. I robot Starship sono piccoli e leggeri e quindi intrinsecamente molto meno pericolosi - anche se uno dovesse colpire qualcosa o qualcuno, il rischio di danni e la lesione è estremamente piccola. Alcuni rob...
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La cucina robot di Moley Robotics che fa da mangiare grazie all’intelligenza artificiale

Questa cucina robotica si collega perfettamente ed è ciò di cui sono fatti i sogni Durante la pandemia, siamo stati rinchiusi a casa, sentendoci frenati dalla ridondanza di cercare di preparare i pasti giorno dopo giorno. Se solo ci fosse un robot in grado di preparare i nostri piatti preferiti bollenti con ingredienti freschi per offrirci una varietà infinita. Rivelata quest'anno al Digital Consumer Electronics Show del 2021 , una rivoluzionaria cucina robotica può fare proprio questo. https://youtu.be/PvxrM0-qhlQ Mark Oleynik è il fondatore e CEO della società di robotica innovativa con sede nel Regno Unito Moley Robotics , la società che ha creato il robot dopo sei anni di ricerca e che mi ha fatto vedere come funziona. "Il robot è in grado di fornire ciò che le persone vogliono: quante più opzioni disponibili possibili e su richiesta", ha affermato Oleynik. “Si è sempre trattato di come portare un cliente al cibo in un ristorante, ma ora la strategia è quella di portare cibo appena cucinato al cliente. Il robot consentirà al consumatore di provare un'ampia varietà di piatti a casa propria ". https://youtu.be/BOIAbVodM_c Ha sottolineato che è prodotto come due diversi mobili con tutta la meccanica integrata. Nella parte superiore del modulo cucina sono presenti binari che consentono al robot di spostarsi avanti e indietro attraverso la cucina per eseguire una serie di attività. Le attività vengono inviate al robot tramite uno schermo in cucina dove gli utenti possono scorrere e trovare la ricetta che desiderano tra le 1.000 che il database avrà nei prossimi mesi, anche rispondendo facilmente a una moltitudine di restrizioni dietetiche. Lo schermo mostra anche all'utente una sequenza temporale e tutte le operazioni che il robot esegue, in modo da poter monitorare i suoi progressi. Schermo digitale con ricette per cucinare in cucina robotica.Gli utenti possono scegliere tra migliaia di ricette insieme a diverse restrizioni dietetiche...
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La tecnologia SLAM

La tecnologia SLAM è stata un punto di svolta nel miglioramento dell'autonomia dei robot. Fino a poco tempo, i robot hanno lavorato principalmente in zone in cui le dimensioni dell'ambiente erano predefinite. Anche se i robot escono dalle gabbie e lavorano in luoghi quotidiani come magazzini o ospedali, la maggior parte di loro ha una conoscenza preliminare del proprio ambiente ed esegue una serie fissa di compiti. Ora, poiché i robot acquisiscono maggiore autonomia ed eseguono attività in ambienti esterni e interni, sono tenuti a ricognire l'ambiente circostante per funzionare in modo sicuro ed efficiente. Tuttavia, non è facile per i robot navigare su terreni nuovi, complessi e dinamici senza informazioni preesistenti. Qui, diamo uno sguardo alla tecnologia di localizzazione e mappatura simultanea o tecnologia SLAM che guida i robot autonomi in tali ambienti. Cos'è la tecnologia SLAM?La tecnologia SLAM è un programma per computer per costruire una mappa virtuale dei dintorni di un agente e aggiornare le sue coordinate in tempo reale. Questo processo in più fasi include l'allineamento dei dati del sensore utilizzando più algoritmi che utilizzano le capacità di elaborazione parallela delle unità di elaborazione grafica (GPU). Senza la conoscenza preliminare della posizione del robot, la tecnologia SLAM può raccogliere le informazioni spaziali dell'ambiente dell'agente e costruire una mappa per aiutare i robot nella navigazione. Le informazioni vengono raccolte utilizzando diversi tipi di sensori. La tecnologia SLAM relativamente più recente utilizza le telecamere e si chiama Visual SLAM o VSLAM. Mentre la tecnologia precedente come il GPS poteva mappare un agente o esseri umani, i robot non possono utilizzare il GPS poiché non può essere implementato in un ambiente interno e non sono sufficientemente accurati all'aperto poiché l'attività di navigazione richiede una precisione perfetta. Come funziona?La tecnologia SLAM utilizza metodi di localiz...
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I ricercatori creano un robot che mostra empatia di base verso un altro robot

Uno studio recente è riuscito a dotare un robot di una forma rudimentale di empatia , consentendo al robot di prevedere gli obiettivi e le azioni del suo partner robotico. Un team di ingegneri della School of Engineering and Applied Science dell'Università della Colombia ha progettato un robot in grado di prevedere con successo le azioni e gli obiettivi di un robot partner sulla base di pochi frame di un video. Gli ingegneri sostengono che il robot e la sua intelligenza artificiale mostrano una forma primitiva di empatia e che la ricerca futura in questo settore potrebbe aiutare a fornire ai robot una "teoria della mente". Il recente studio è stato condotto dal professor Hod Lipson del Creative Machines Lab della Columbia Engineering. La ricerca condotta da Lipson e dal suo team è solo una parte di un più ampio sforzo accademico per consentire ai robot di comprendere e prevedere gli obiettivi di altri robot e potenzialmente umani. Questa previsione deve essere fatta interamente attraverso l'analisi dei dati raccolti dai sensori, dati visivi primari. Robot osservando il robotIl team di ricercatori ha costruito un robot per operare all'interno di un box di circa 6 piedi quadrati di superficie. Il robot era programmato per cercare cerchi verdi e spostarsi verso quei cerchi verdi, ma non tutti i cerchi verdi all'interno del box erano visibili al robot. Alcuni dei cerchi verdi bersaglio erano facilmente visibili dalla posizione di partenza del robot, ma altri cerchi erano nascosti dietro una grande scatola di cartone. Un secondo robot è stato programmato per osservare il primo robot, guardando il robot nel recinto per circa due ore. Dopo aver osservato il suo robot partner, il bot osservatore è stato in grado di prevedere sia l'obiettivo che i percorsi del suo partner per la maggior parte del tempo. Il bot osservatore è stato in grado di prevedere correttamente il percorso intrapreso dall'altro bot con una precisione del 98%, anche se il bot osservatore ...
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Curly il robot AI che gioca a Curling

Il robot basato sull'intelligenza artificiale che ha imparato il curling utilizzando l'apprendimento adattivo del rinforzo profondo Nel curling, uno sport che è stato definito "scacchi sul ghiaccio" a causa della strategia e della precisione coinvolte, un robot chiamato Curly ha battuto le squadre nazionali coreane in tre partite ufficiali su quattro. I robot hanno certamente fatto molta strada, ma sono ancora abbastanza goffi e la maggior parte non ha la destrezza del corpo umano. Quindi Curly , il robot che ha imparato il curling, è piuttosto impressionante. Per apprezzare appieno questa prodezza della tecnologia, è importante comprendere lo sport del curling . Il curling richiede la fisicità del bowling mentre i giocatori spingono una pietra da 40 libbre lungo una lastra di ghiaccio da un confine chiamato hogline verso un bersaglio che si trova a 100 piedi di distanza. Il bersaglio per la pietra è chiamato la casa che ha cerchi concentrici: più ti avvicini al bersaglio, più punti ottieni. Nel curling, gareggi contro una squadra i cui giocatori tentano anche di lanciare il loro disco di granito più vicino al bersaglio o di mettere fuori combattimento il tuo per guadagnare il maggior numero di punti. La strategia di curling consiste nel capire come tenere la pietra del tuo avversario lontana dalla casa sbattendola fuori posizione mentre lo fai con sufficiente finezza che la tua pietra si allinei nella casa in una posizione ottimale. Il trucco è che l'attrito della pietra e del ghiaccio fa sì che gli elementi affrontati dai concorrenti cambino sempre durante la partita. Il curling non è un'impresa facile per l'uomo e un risultato incredibile per una macchina. https://youtu.be/TA-muzhgCQ0 Curly e i suoi creatori Klaus-Robert Müller del Berlin Institute of Technology in Germania ei suoi colleghi sono dietro la creazione di Curly. Curly è alimentato dall'intelligenza artificiale, in particolare da un framework di apprendimento di rinforzo profondo ...
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Seoul Robotics non produce robot, ma li rende intelligenti

Seoul Robotics: una visione 3D del futuro Cosa definisce un'azienda di robotica? Seoul Robotics non costruisce robot, ma ha sviluppato una tecnologia cruciale per tutti i sistemi autonomi. Come dice il loro motto, Seoul Robotics non produce robot, ma li rende intelligenti , aiutandoli a vedere e interpretare il mondo che li circonda. È una società di 3D Computer Vision che ha sviluppato una piattaforma software per elaborare i dati dei sensori LiDAR. Seoul Robotics, che ha già collaborazioni con Mercedes Benz, BMW (come fornitore di software Tier 1) e Qualcomm QCOM + 2,6%, ha appena fatto il suo ingresso ufficiale nel mercato statunitense con il lancio del suo primo prodotto commerciale, Discovery , un sensore e una soluzione software all-in-one. LiDar è l'acronimo di Light Detection and Ranging; utilizza impulsi di luce laser per misurare le distanze. In combinazione con i dati di posizione e orientamento dei sistemi GPS e di unità di misura inerziale, ciò consente di costruire rappresentazioni 3D precise di oggetti. Dagli anni '80 è stato utilizzato insieme alla tecnologia GPS per calcolare misurazioni geospaziali accurate. I sistemi LiDAR aviotrasportati, ad esempio, vengono utilizzati per ottenere misurazioni accurate delle caratteristiche topologiche della superficie terrestre, ad esempio per produrre mappe costiere accurate. Negli ultimi anni, tuttavia, si è verificato un cambiamento importante: i componenti tecnologici di LiDAR sono diventati più economici, rendendoli accessibili per una gamma crescente di applicazioni: gli ultimi iPad Pro e iPhone 12 Pro, ad esempio, sono dotati di LiDAR. Seoul Robotics se ne rese conto e decise di scommettere sulla potenza di LiDAR per accelerare lo sviluppo di sistemi autonomi. Il campo di applicazione principale e più noto attualmente è quello dei veicoli autonomi (AV): la tecnologia LiDAR può aiutare le auto a guida autonoma a vedere e navigare nell'ambiente. Diverse case automobilistiche hanno quindi s...
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Amazon Zoox

Questa mattina, la startup stealth di lunga data Zoox, una società fondata da un designer australiano radicale e un robotista di Stanford ha finalmente svelato il loro nuovo design che ritengono non sia solo l'auto del futuro, ma ciò che viene dopo l'auto. La maggior parte dei team che costruiscono auto a guida autonoma (che agiscono come auto private o come taxi a noleggio) che hanno messo tutto il loro lavoro sul difficile problema di creare un sistema software di guida autonoma sicuro e funzionante, adattandolo ai veicoli esistenti . Zoox ha accettato la sfida di progettare un veicolo da zero, sentendo che gli avrebbe permesso di farlo davvero bene per vincere il futuro della mobilità. https://youtu.be/3r7PEl0tMSk Durante il flusso di grandi notizie della scorsa settimana, le fotografie del veicolo sono trapelate e hanno generato alcuni commenti . Il lancio ufficiale è avvenuto oggi. Il design assomiglia a molti altri veicoli robotici destinati al transito di gruppo. Ciò include una forma a tetto alto un po 'squadrata (o più correttamente trapezoidale), porte scorrevoli e pavimento basso per un facile accesso e posti a sedere sociali, con le persone che si fronteggiano piuttosto che in file come un'auto. Chiamo questa forma approssimativa un "Rozium" (Robotic Trapezium) e può anche essere trovato nella maggior parte dei pod e navette PRT a partire da ULTra a Heathrow, Navya, Easymile, Olli e più recentemente in una forma più voluminosa in Cruise Origin . Le differenze principali di Zoox, tuttavia, non sono nella forma, ma in questi elementi di design: È completamente simmetrico, non avendo né fronte né retro, e si muove allo stesso modo in entrambe le direzioni. Tutti i componenti sono duplicati, inclusi motori e sensori.Il tetto e gli attacchi dei sensori sono stati progettati per offrire ai sensori una migliore visuale. Ci sono 2 LIDAR (Hesai e Velodyne) ad ogni angolo, uno che guarda fuori, l'altro guarda in basso per cercare di avere una buo...
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Il sistema RoboGrammar per progettare i robot

Il sistema RoboGrammar automatizza e ottimizza la progettazione dei robotLa forma di un robot determina i tipi di attività che può eseguire e l'ambiente in cui può operare. Con gli attuali limiti tecnologici, non c'è modo di costruire e testare ogni modulo, ma un nuovo sistema sviluppato dai ricercatori del MIT consente queste molte forme da simulare. Dopo le simulazioni, i migliori possono essere selezionati dal gruppo. Il nuovo sistema si chiama RoboGrammar e il primo passo è informarlo sui tipi di parti del robot disponibili, come ruote e giunti. Quindi indichi il tipo di terreno su cui opererà il robot, ma fondamentalmente è così. RoboGrammar genera quindi una struttura e un programma di controllo ottimizzati. Avanzando nel campo del design roboticoIl nuovo sistema è un grande passo avanti in un campo avanzato che è ancora prevalentemente manuale. Allan Zhao è l'autore principale della ricerca e uno studente di dottorato presso il MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL). "La progettazione dei robot è ancora un processo molto manuale", afferma Zhao. Il sistema RoboGrammar è "un modo per inventare nuovi progetti di robot più creativi che potrebbero essere potenzialmente più efficaci". La ricerca sarà presentata questo mese alla conferenza SIGGRAPH Asia. Secondo Zhao, i robot sono costruiti per tutti i tipi di attività, ma “tendono tutti ad essere molto simili nella loro forma e design generale. Quando pensi di costruire un robot che deve attraversare vari terreni, salti immediatamente su un quadrupede. Ci chiedevamo se questo fosse davvero il design ottimale. " Il team credeva che un design nuovo e più innovativo potesse produrre risultati migliori e migliorare la funzionalità, motivo per cui hanno costruito un modello di computer per le attività. Il sistema non è stato influenzato dalla convenzione precedente e sono state applicate alcune regole. Zhao scrive che la raccolta di possibili forme di robot è “compos...
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I ricercatori di robotica propongono un’IA che localizza e sposta in sicurezza gli oggetti sugli scaffali

Quando si tratta delle aspettative dei clienti, la pandemia ha cambiato tuttoScopri come accelerare il servizio clienti, ottimizzare i costi e migliorare il self-service in un mondo incentrato sul digitale. Un paio di nuovi studi di robotica di Google e dell'Università della California, Berkeley, propongono modi per trovare oggetti occlusi sugli scaffali e risolvere compiti di manipolazione "ricchi di contatto" come lo spostamento di oggetti su un tavolo. La ricerca della UC Berkeley introduce Lateral Access Massima riduzione dell'area di supporto occupazionale (LAX-RAY), un sistema che prevede la posizione di un oggetto target, anche quando solo una parte di quell'oggetto è visibile. Per quanto riguarda il documento coautore di Google, propone Contact-aware Online COntext Inference (COCOI), che mira a incorporare le proprietà dinamiche delle cose fisiche in un framework di facile utilizzo. Mentre i ricercatori hanno esplorato il problema della robotica della ricerca di oggetti disordinati per un bel po 'di tempo, ambienti come scaffali, armadi e armadi sono un'area meno studiata, nonostante la loro ampia applicabilità. (Ad esempio, un robot di servizio in una farmacia potrebbe aver bisogno di trovare rifornimenti da un armadietto medico.) I problemi di manipolazione ricchi di contatti sono altrettanto onnipresenti nel mondo fisico e gli esseri umani hanno sviluppato la capacità di manipolare oggetti di varie forme e proprietà in ambienti complessi. Ma i robot lottano con questi compiti a causa delle sfide inerenti alla comprensione della percezione e della fisica ad alta dimensione. I ricercatori della UC Berkeley, che lavorano presso il dipartimento AUTOLab dell'università, si sono concentrati sulla sfida di trovare oggetti target occlusi in "ambienti ad accesso laterale" o scaffali. Il sistema LAX-RAY comprende tre criteri di ricerca meccanica ad accesso laterale. Chiamati "Uniforme", "Riduzione dell'area di distribuzione (DAR)" e "Riduzione dell'ar...
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La pelle elettronica di nuova concezione fa avanzare la robotica umanoide

La skin elettronica di nuova concezione fa avanzare la robotica umanoide I progressi nella pelle artificiale o elettronica sono fondamentali per la creazione di robot umanoidi, poiché la pelle fornisce a noi umani il senso del tatto, la capacità di rilevare la temperatura e il dolore e molti altri aspetti importanti della vita. Il corpo umano ha recettori tattili situati nella pelle, che è ciò che ci consente di convertire la temperatura o gli stimoli meccanici in segnali elettrici per il cervello. È estremamente difficile replicare queste capacità nella pelle elettronica e le versioni odierne sono in grado di rilevare solo il movimento o la temperatura separatamente. Non ci deve ancora essere nessuno che possa fare entrambe le cose contemporaneamente come la pelle umana, fino ad ora. Pelle elettronica ionica multimodaleUn gruppo di ricerca presso la Stanford University ha sviluppato una nuova pelle multimodale ionica elettronica in grado di fare proprio questo. Applicando proprietà speciali dei conduttori ionici, il team è stato in grado di creare strutture semplici che consentono alla pelle elettronica di misurare la temperatura e la stimolazione meccanica allo stesso tempo. Il team comprendeva il professore POSTECH Unyong Jeong e il dottor Insang You del Dipartimento di scienza e ingegneria dei materiali, nonché il professor Zhenan Bao. I risultati sono stati pubblicati su Science il 20 novembre. Prima di questo sviluppo, la pelle elettronica spesso soffriva di grandi errori nella misurazione della temperatura quando venivano applicati stimoli meccanici. Il team ha guardato alla pelle umana come fonte di ispirazione e ha creato il sensore con gli elettroliti, poiché sono responsabili di dare alla pelle umana la capacità di allungarsi liberamente senza rompersi. Il materiale del conduttore ionico che contiene elettroliti può avere proprietà misurabili diverse a seconda della frequenza di misurazione. Attraverso tutto questo, il team ha sviluppa...
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