Hugging Face, in collaborazione con Physical Intelligence, ha recentemente lanciato “Pi0” (Pi-Zero), un modello fondamentale che traduce comandi in linguaggio naturale direttamente in azioni fisiche per i robot. Questa innovazione segna un passo significativo nel campo della robotica, rendendo più accessibile la creazione e l’implementazione di robot intelligenti.
Pi0 è un modello di Vision-Language-Action (VLA) sviluppato per il controllo generale dei robot. Addestrato su dati provenienti da sette diverse piattaforme robotiche e 68 compiti unici, Pi0 è in grado di eseguire attività complesse come piegare la biancheria, pulire i tavoli e confezionare la spesa. Utilizza una tecnica innovativa chiamata “flow matching” per generare traiettorie di azione fluide in tempo reale a 50Hz, garantendo precisione e adattabilità nelle applicazioni reali.
L’integrazione di Pi0 nella piattaforma LeRobot di Hugging Face offre agli sviluppatori strumenti avanzati per la creazione di robot intelligenti. LeRobot fornisce modelli, dataset e strumenti per la robotica nel mondo reale, abbassando le barriere all’ingresso e permettendo a chiunque di contribuire e beneficiare dalla condivisione di dataset e modelli pre-addestrati.
Con Pi0, gli sviluppatori possono addestrare e implementare robot in modo più efficiente, riducendo la necessità di programmazione complessa. Le aziende possono beneficiare di sistemi di automazione più flessibili e adattabili, in grado di rispondere rapidamente alle esigenze mutevoli del mercato. La disponibilità di Pi0 come modello open-source consente una personalizzazione e un adattamento più rapidi alle specifiche esigenze industriali.