Negli ultimi tempi, i robot domestici stanno imparando a svolgere compiti complessi imitando i movimenti umani. Tuttavia, spesso incontrano difficoltà nell’affrontare imprevisti durante le attività, dovendo ripartire da zero senza una programmazione specifica per gestire queste situazioni. Per risolvere questo problema, gli ingegneri del MIT stanno sviluppando un nuovo metodo che dà ai robot un senso del buon senso, permettendo loro di adattarsi e continuare le attività senza bisogno di intervento umano.
Questo nuovo approccio combina i dati di movimento dei robot con la conoscenza del senso comune derivata dai modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM). In questo modo, i robot possono analizzare logicamente un compito domestico, suddividerlo in sottoattività e adattarsi alle interruzioni in ciascuna di esse, senza dover ricominciare da capo ogni volta.
Ad esempio, se un robot sta raccogliendo biglie da una ciotola per versarle in un’altra e commette un errore durante una sottoattività, può correggersi autonomamente senza bisogno di ripartire dall’inizio. Questo nuovo metodo elimina la necessità per gli ingegneri di programmare manualmente ogni possibile errore, rendendo i robot più efficienti e adattabili nell’esecuzione di compiti domestici.
I ricercatori del MIT hanno sfruttato la capacità dei LLM di identificare automaticamente le sottoattività in un compito più ampio e le azioni di ripristino in caso di interruzioni, integrandole con i dati di movimento dei robot. Questo approccio ha il potenziale per rivoluzionare la programmazione e l’addestramento dei robot domestici, rendendoli più capaci di affrontare le sfide del mondo reale in modo autonomo ed efficiente.
In un futuro sempre più guidato dall’intelligenza artificiale, l’integrazione di tecnologie come i LLM nella robotica diventerà sempre più importante. Il lavoro dei ricercatori del MIT rappresenta un passo significativo verso la creazione di robot domestici in grado non solo di imitare le azioni umane, ma anche di comprendere la logica sottostante e adattarsi alle situazioni reali, semplificando e migliorando la vita quotidiana.