Un nuovo robot quadrupede è stato sviluppato per salire le scale 230 volte più velocemente rispetto ai robot esistenti. La chiave di questo successo risiede nell’utilizzo di effettori speciali ai piedi del robot e nell’espansione della sua adattabilità tramite l’apprendimento dell’intelligenza artificiale (AI).
Il Politecnico Federale di Zurigo (ETH Zurigo) ha recentemente pubblicato uno studio intitolato “Climbing a solid ladder using a quadrupedal robot” e ha condiviso un video dimostrativo. I ricercatori hanno dotato un robot sviluppato da ANYbotics, una startup nata dall’ETH di Zurigo, di uno speciale effettore che consente di montare facilmente una scala. Inoltre, l’AI è stata utilizzata per insegnare al robot tecniche di arrampicata adattabili a diverse tipologie di scale.
Grazie a questi sviluppi, il robot è in grado di correggere la propria postura in tempo reale mentre sale le scale, garantendo sicurezza e alta velocità. I test hanno dimostrato un tasso di successo del 90% nel salire scale con angoli compresi tra 70 e 90 gradi, con una velocità 232 volte superiore rispetto ai sistemi più recenti.
Fino ad ora, la maggior parte delle tecnologie robotiche per salire le scale utilizzava robot umanoidi bipedi o scale speciali, ma questi approcci erano molto lenti. Il nuovo robot quadrupede rappresenta un enorme passo avanti in termini di velocità ed efficienza.
Secondo i ricercatori, “I risultati dimostrano la sinergia tra la struttura del robot e la tecnologia di controllo nell’esecuzione di movimenti complessi”. Hanno aggiunto che questo progresso potrebbe ampliare l’applicazione dei robot quadrupedi industriali, dalla semplice ispezione del terreno all’accesso a strutture difficili.