La crescita dei sistemi avanzati di assistenza alla guida e delle piattaforme di guida autonoma ha migliorato la capacità dei veicoli di rilevare ostacoli, mantenere la corsia e ridurre parte degli incidenti stradali, ma il tema della sicurezza dei pedoni e degli altri utenti vulnerabili della strada continua a rappresentare uno dei limiti più critici delle tecnologie basate esclusivamente sui sensori installati a bordo del veicolo. Le problematiche emergono soprattutto nei contesti urbani complessi, dove la presenza di intersezioni cieche, attraversamenti schermati da veicoli parcheggiati, curve strette, traffico misto e condizioni meteo variabili riduce drasticamente la visibilità effettiva dei sistemi onboard.
Le architetture Vehicle-to-Everything, note come V2X, sono nate proprio per estendere la capacità percettiva dei veicoli attraverso la comunicazione continua con infrastrutture, altri mezzi e dispositivi presenti nell’ambiente urbano. All’interno di questa evoluzione tecnologica, il modello Infrastructure-to-Everything, o I2X, sta assumendo un ruolo sempre più rilevante perché trasferisce parte dell’intelligenza di rilevamento direttamente all’infrastruttura stradale. In questo approccio non è più soltanto il veicolo a “guardare” la strada: sono anche pali intelligenti, unità LiDAR urbane, semafori, sensori distribuiti e nodi edge installati lungo i corridoi viari a monitorare continuamente ciò che avviene negli spazi urbani.
Il nodo tecnico principale riguarda la geometria della visibilità. I sistemi installati sui veicoli, anche quando utilizzano radar, telecamere multiple e LiDAR ad alta definizione, restano limitati dalla linea di vista fisica del mezzo. In presenza di camion, autobus, edifici ravvicinati o parcheggi laterali, i sensori non riescono a rilevare tempestivamente pedoni o ciclisti nascosti dietro ostacoli. Gli studi sulle piattaforme cooperative V2X mostrano come molti errori di rilevamento derivino proprio da scenari “non line-of-sight”, cioè situazioni nelle quali il soggetto vulnerabile non è direttamente visibile al veicolo.
L’approccio I2X ribalta questa impostazione. I sensori infrastrutturali vengono collocati in punti sopraelevati e strategici, come semafori, lampioni o coperture urbane, ottenendo così una visione molto più ampia dell’intersezione o del tratto stradale. Le informazioni raccolte vengono elaborate in tempo reale tramite edge computing e trasmesse ai veicoli connessi, ai sistemi semaforici e alle piattaforme di gestione della mobilità. In questo modo un’auto può ricevere un avviso relativo alla presenza di un pedone ancora invisibile alla propria sensoristica diretta, anticipando frenata, rallentamento o modifica della traiettoria.
Un aspetto particolarmente discusso riguarda la protezione dei Vulnerable Road Users, categoria che comprende pedoni, ciclisti e motociclisti. Diversi studi europei evidenziano come questi utenti rappresentino una quota molto elevata delle vittime stradali, proprio perché privi della protezione strutturale offerta dall’abitacolo dei veicoli. Le tecnologie cooperative vengono quindi considerate uno strumento fondamentale per ridurre collisioni in attraversamenti urbani, aree scolastiche, incroci congestionati e corridoi ad alta densità pedonale.
Le implementazioni più avanzate stanno inoltre introducendo modelli di rilevamento basati esclusivamente su LiDAR, eliminando l’uso di telecamere tradizionali per ridurre problematiche legate alla privacy. In questi sistemi vengono acquisiti dati geometrici e vettoriali relativi a movimento, posizione e traiettorie, senza registrare immagini identificabili di volti o targhe. Questo modello consente di creare reti di percezione urbana distribuita mantenendo livelli più elevati di anonimizzazione dei dati raccolti.
Uno degli elementi più importanti è la continuità di copertura. Le nuove piattaforme I2X non vengono progettate soltanto per proteggere singoli incroci, ma interi corridoi urbani, creando reti cooperative in grado di seguire dinamicamente il movimento di veicoli e utenti vulnerabili lungo tratte estese. Questo consente di sviluppare logiche predittive basate su velocità, direzione, comportamento pedonale e rischio potenziale di conflitto.
Il futuro delle smart road urbane dipenderà quindi dalla capacità di integrare sensoristica infrastrutturale, comunicazioni V2X, edge computing e sistemi di gestione del traffico in un’unica architettura interoperabile. La sicurezza dei pedoni non viene più affrontata esclusivamente attraverso il comportamento del conducente o l’aumento dei sensori a bordo del veicolo, ma tramite una rete distribuita di percezione ambientale capace di anticipare situazioni critiche prima che diventino incidenti reali.