Il futuro della cucina robotizzata potrebbe essere più vicino di quanto pensi. L’Università di Stanford ha recentemente presentato Mobile ALOHA, un sistema pionieristico che apprende la manipolazione mobile bimanuale tramite teleoperazione economica e corpo intero. Questa innovazione tecnologica supera i limiti dell’apprendimento tramite imitazione, tradizionalmente limitato a manipolazioni statiche da tavolo, introducendo la mobilità e la destrezza richieste in scenari reali.
Sviluppato con il supporto di Google Deepmind, Mobile ALOHA amplia il sistema ALOHA esistente. Con la sua base mobile e un’interfaccia di teleoperazione completa, è in grado di emulare attività complesse di manipolazione mobile.
Il focus principale di Mobile ALOHA è la raccolta dati, permettendogli di imparare e replicare una serie di attività bimanuali. Tra queste, figurano compiti come cuocere gamberetti, aprire armadietti per riporre pentole, interagire con ascensori e usare il rubinetto per lavare padelle.
La sua capacità di integrarsi con i dati esistenti del set ALOHA lo rende eccezionalmente efficiente nelle attività di manipolazione mobile, con un tasso di successo che può raggiungere il 90% dopo solo 50 dimostrazioni per ogni compito.
Mobile ALOHA si distingue per la sua abilità nel gestire scenari complessi e dinamici, segnando un passo avanti rispetto alla robotica tradizionale. Dalle funzioni di cucina avanzate alla navigazione in ambienti impegnativi come gli ascensori, questa innovazione segna l’inizio di una nuova era nella robotica, dove le macchine possono eseguire un’ampia gamma di compiti con precisione e versatilità.
Un punto di forza di Mobile ALOHA è la sua convenienza, rendendolo una soluzione praticabile per la ricerca robotica. Il sistema utilizza la clonazione del comportamento supervisionato per allenare il robot a eseguire compiti autonomamente, sfruttando i dati raccolti durante la teleoperazione.
Nel 2023, abbiamo assistito a progressi significativi nel campo della robotica. Boston Dynamics ha migliorato Atlas per compiti di costruzione, mentre Microsoft ha potenziato ChatGPT per controllare un braccio robotico e un drone. Elon Musk con Tesla sta sviluppando Optimus, un robot umanoide che ha dimostrato abilità nello yoga e nella manipolazione di oggetti delicati come le uova.
Built Robotics ha introdotto il robot RPD 35 per palificazioni solari e il settore della robotica ha ricevuto investimenti per 1,63 miliardi di dollari ad aprile. Il software Viam è ora disponibile per gli sviluppatori di robotica, e una collaborazione ha prodotto un robot per la raccolta di pomodori basato su ChatGPT.