Quasi un anno fa, Elon Musk svelò al mondo il prototipo di Tesla, Optimus, un robot umanoide destinato a rivoluzionare il settore. Inizialmente, si trovava nelle fasi iniziali di sviluppo, con pochi dettagli divulgati riguardo al suo funzionamento. Tuttavia, oggi, possiamo constatare che Tesla ha compiuto progressi significativi nel perfezionamento di Optimus, avvicinandosi alla visione di Musk.
L’anno scorso, Optimus si limitava a un semplice saluto sul palco, ma ora è in grado di svolgere compiti complessi come la raccolta e l’ordinamento di oggetti, la pratica dello yoga e la navigazione nell’ambiente circostante. Rispetto ad altri robot simili, come quelli di Boston Dynamics, Optimus si distingue per la sua agilità digitale, grazie a dita che funzionano e a una base di apprendimento basata su reti neurali, anziché su regole statiche. Sorprendentemente, questi progressi sono stati raggiunti in soli due anni.
Durante la presentazione dell’anno scorso, l’andatura bipede di Optimus suggeriva che potesse bilanciare il suo movimento utilizzando una tecnica nota come “Zero-Moment Point”. Anche se questa potrebbe essere ancora una parte fondamentale del suo funzionamento, il robot ha sicuramente fatto grandi passi avanti nel suo sviluppo.
Jim Fan, un eminente scienziato specializzato in intelligenza artificiale presso NVIDIA, ha condotto un’analisi approfondita sull’eccezionale funzionalità di Optimus. I movimenti incredibilmente fluidi delle sue mani sono il risultato di un approccio unico all’apprendimento, basato sull’imitazione del comportamento umano. Questo metodo, noto come “clonazione del comportamento”, implica che il robot apprende emulando gli esseri umani, simile al processo utilizzato per animare personaggi nei videogiochi.
Tuttavia, Optimus potrebbe impiegare una combinazione di tecniche. Alcuni movimenti delle mani potrebbero essere acquisiti mediante motion capture, utilizzando tecnologie simili a quelle impiegate nell’industria cinematografica. Altri metodi potrebbero prevedere un sistema di controllo personalizzato o l’uso della visione artificiale per acquisire il movimento.
Ciò che è evidente è che Optimus sfrutta una sofisticata architettura neurale per apprendere da dimostrazioni umane e produrre movimenti precisi delle mani. Questo addestramento end-to-end significa che il robot riceve input sotto forma di video e produce azioni come output.
L’analisi delle immagini, l’elaborazione dei video, l’integrazione del linguaggio e la tokenizzazione delle azioni sono tutti elementi chiave nel funzionamento di Optimus. Questi componenti collaborano all’interno di un controller basato su Transformer, che traduce segnali di movimento continui in azioni discrete, perfezionando costantemente le sue mosse attraverso l’osservazione delle conseguenze delle azioni precedenti.
Elon Musk ha con convinzione affermato che nel futuro tutti vorranno avere un Optimus a casa propria. Tesla ha evoluto da una semplice azienda automobilistica a un’azienda all’avanguardia nell’intelligenza artificiale, con un focus particolare sullo sviluppo di Optimus. Inoltre, numerose altre aziende, tra cui RoboFab, Figure.ai, Boston Dynamics, Fourier Intelligence in Cina e persino l’investimento di OpenAI nella società di robotica 1X, fanno presagire che il prossimo anno sarà un periodo cruciale per l’evoluzione dei robot umanoidi.
La coesistenza tra umani e robot potrebbe diventare una realtà più vicina di quanto immaginiamo e il futuro si prospetta in modo completamente nuovo.