AgiBot, azienda cinese specializzata in intelligenza artificiale (AI) e robotica, ha recentemente annunciato il rilascio di “AgiBot World”, un vasto dataset open source progettato per l’addestramento di robot umanoidi.
Fondato nel 2023 da Feng Zhihui, noto come il “prodigio dell’AI” a soli 31 anni, AgiBot si propone come concorrente diretto di giganti come Tesla nel campo della robotica avanzata. Ad agosto, l’azienda ha presentato cinque modelli di robot umanoidi destinati a una varietà di applicazioni, dalle faccende domestiche alle operazioni industriali, con l’obiettivo di distribuire 300 unità entro la fine dell’anno.
Il dataset “AgiBot World” comprende oltre un milione di set di dati raccolti da 100 robot, coprendo più di 100 scenari reali in cinque aree principali: manipolazione fine, utilizzo di strumenti, collaborazione multipla, attività domestiche e operazioni industriali. La distribuzione dei dati include il 40% per compiti domestici, il 20% per attività in ristoranti, il 20% in ambito industriale, il 10% per lavori d’ufficio e il 10% per operazioni in supermercati.
Questo approccio consente ai robot di apprendere azioni come afferrare, spostare, aprire, chiudere, impilare e ruotare oggetti, imitando i movimenti umani. Inoltre, i robot addestrati con questo dataset possono collaborare sia con altri robot che con operatori umani. Ad esempio, “AgiBot World” fornisce dati per addestrare robot a assemblare schede madri per PC, trasferire stoviglie in un lavandino o lavorare insieme per spostare un tavolo all’interno di una stanza.
Rispetto ad altri dataset open source, come “Open X-Embodiment” di Google, AgiBot afferma che “AgiBot World” offre una quantità di dati dieci volte superiore per la navigazione a lungo raggio e cento volte maggiore per scenari con robot umanoidi. Inoltre, sottolinea l’utilizzo predominante di dati raccolti in ambienti reali di livello industriale, piuttosto che in condizioni di laboratorio.
Per facilitare la raccolta di dati attraverso vari settori, ambienti domestici e attività quotidiane, AgiBot ha istituito una “fabbrica di raccolta dati”. I dati ottenuti possono essere utilizzati per l’addestramento e la messa a punto di modelli AI per robot, offrendo anche la possibilità di fornire dati personalizzati in base alle esigenze specifiche.
Attualmente, “AgiBot World” è disponibile sulle piattaforme Hugging Face e GitHub, rendendo il dataset accessibile alla comunità globale di sviluppatori e ricercatori interessati all’AI e alla robotica.