ANYbotics ha annunciato l’avvio della distribuzione commerciale di ANYmal X, un robot industriale quadrupede progettato specificamente per effettuare ispezioni autonome in ambienti caratterizzati dalla possibile presenza di atmosfere esplosive. La società svizzera, con sede a Zurigo, presenta il dispositivo come il primo robot di ispezione dotato di locomozione a zampe sviluppato per operare in queste condizioni, superando alcune delle limitazioni che impediscono l’impiego dei normali sistemi robotici negli impianti petroliferi, del gas e dell’industria chimica. Fra i primi clienti ai quali vengono consegnati i robot figurano Equinor e DSM-Firmenich. Lo sviluppo commerciale segue un programma di accesso anticipato avviato nel 2023, durante il quale BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF e SLB hanno sperimentato ANYmal X attraverso centinaia di missioni svolte in impianti terrestri e offshore. Le osservazioni raccolte hanno contribuito alla definizione della versione industriale attualmente in distribuzione, risultato di circa quattro anni di sviluppo ingegneristico e di un’attività brevettuale comprendente oltre dieci brevetti. La soluzione è destinata principalmente alle attività di monitoraggio periodico di pompe, compressori, valvole, tubazioni e altre apparecchiature critiche collocate in zone nelle quali la presenza di gas potenzialmente infiammabili impone specifiche misure di protezione. Le ispezioni tradizionali richiedono generalmente personale qualificato, dispositivi di protezione individuale, rilevatori portatili e autorizzazioni di accesso, mentre ANYmal X permette di automatizzare la raccolta di dati attraverso percorsi programmati.
ANYbotics stima in 102 miliardi di dollari il mercato globale delle ispezioni negli impianti petroliferi, del gas e chimici, individuando nel costo delle attività manuali e nelle interruzioni produttive provocate da guasti non rilevati due delle principali componenti economiche. A sostegno del progetto, l’azienda richiama stime secondo le quali i fermi macchina evitabili costerebbero complessivamente circa 1.400 miliardi di dollari l’anno alle 500 maggiori aziende mondiali, mentre nel settore petrolifero e del gas una singola ora di inattività imprevista potrebbe raggiungere un costo di 500.000 dollari. Sono inoltre richiamati dati NIOSH secondo cui i lavoratori statunitensi delle attività estrattive presentano un tasso di mortalità professionale sette volte superiore alla media nazionale. ANYmal X è progettato per percorrere autonomamente ambienti industriali complessi, comprese scale ripide e passerelle strette, senza richiedere modifiche strutturali agli impianti. Durante le missioni raccoglie informazioni visive, termiche, acustiche e relative alla presenza di gas, associando ogni misurazione all’apparecchiatura ispezionata. Le informazioni possono essere utilizzate per identificare surriscaldamenti, perdite, rumori anomali e segnali di deterioramento, costruendo serie storiche uniformi per il monitoraggio delle condizioni degli asset. La registrazione contestualizzata dei risultati permette inoltre di alimentare rappresentazioni digitali degli impianti e modelli di digital twin, integrando le osservazioni effettuate sul campo con i dati provenienti dai sistemi di controllo industriale.
L’elemento ingegneristico centrale di ANYmal X riguarda il sistema di protezione contro le esplosioni, progettato per soddisfare i requisiti ATEX europei e IECEx internazionali. ANYbotics dichiara che Bureau Veritas, organismo indipendente incaricato della valutazione, ha rilasciato un certificato di esame UE del tipo ATEX per atmosfere gassose classificate nelle Zone 1 e 2, Gruppo IIB, classe di temperatura T4 e Categoria 2G. La certificazione IECEx è prevista con l’avvio della produzione di serie, poiché richiede anche verifiche sulla linea produttiva. La classificazione indica precisi limiti operativi: il robot non è destinato alla Zona 0, agli ambienti con polveri esplosive o ad atmosfere contenenti gas del Gruppo IIC, come idrogeno e acetilene. Le operazioni di ricarica e rifornimento dell’azoto devono inoltre avvenire al di fuori delle zone pericolose. La progettazione ha richiesto soluzioni differenti rispetto alle tradizionali apparecchiature elettriche antideflagranti, poiché un robot quadrupede deve combinare motori relativamente potenti, batterie, sensori esterni e componenti mobili con una struttura sufficientemente leggera da superare scale e ostacoli. Il computer utilizzato per l’elaborazione AI e le apparecchiature di ispezione sono quindi collocati in camere sigillate riempite di azoto, mentre i dodici attuatori delle zampe e la batteria dispongono di involucri resistenti alla propagazione della fiamma. Componenti isolanti non metallici separano le parti conduttive, i piedi permettono la messa a terra del robot e sistemi automatici monitorano le temperature per interrompere l’alimentazione in condizioni anomale.
I collegamenti di ricarica e trasmissione dei dati sono protetti attraverso barriere energetiche destinate a impedire l’esposizione di connessioni potenzialmente pericolose all’atmosfera circostante. Il software di bordo controlla le condizioni del robot prima, durante e dopo ogni missione, mentre le verifiche di resistenza hanno incluso urti, vibrazioni, corrosione, irraggiamento solare e nebbia salina. La stazione di attracco e il sistema di rifornimento dell’azoto vengono installati all’esterno delle aree classificate; il gas utilizzato deve presentare una purezza minima del 99,9%, con una concentrazione massima di ossigeno dello 0,1%. Il modulo di ispezione orientabile comprende una telecamera con zoom per leggere strumenti e individuare cambiamenti visivi, una termocamera radiometrica da 640 × 512 pixel per misurare anomalie termiche e surriscaldamenti, un sistema di imaging acustico capace di localizzare perdite di gas o aria attraverso le emissioni sonore e un microfono per registrare i rumori delle apparecchiature e sottoporli ad analisi spettrale. Un modulo opzionale permette di rilevare specifici gas combustibili, tossici e atmosferici lungo i percorsi. Le specifiche preliminari indicano un’autonomia superiore a tre ore per carica, capacità di percorrere scale inclinate di 45 gradi, protezione IP65 per il robot e IP67 per il modulo sensoriale, connettività Wi-Fi 6 e reti mobili 5G/4G LTE. Le missioni memorizzate possono proseguire anche temporaneamente senza connessione. Il robot può navigare in ambienti completamente bui grazie all’illuminazione integrata e operare continuativamente con temperature comprese fra -10 e 50 °C. ANYbotics precisa che alcuni parametri tecnici sono ancora preliminari e soggetti a modifiche.
ANYmal X opera attraverso Shift, la piattaforma software di ANYbotics dedicata alla gestione delle ispezioni industriali autonome. Il sistema pianifica le missioni, organizza le informazioni per singolo asset e si integra con applicazioni aziendali e industriali, comprese soluzioni SAP, Yokogawa e SLB. Attraverso le API di Shift, le infrastrutture dei clienti possono avviare e programmare missioni, ricevere dati e acquisire automaticamente gli avvisi generati dalle analisi. Il livello Shift AI collega quattro moduli operativi attraverso una rappresentazione condivisa delle apparecchiature, mantenendo per ogni rilevazione il riferimento alla posizione, alla storia manutentiva e al contesto industriale. La piattaforma viene sviluppata e gestita secondo standard ISO 27001. ANYbotics dichiara che oltre 50 clienti dei settori energetico, metallurgico e dei materiali utilizzano già il proprio ecosistema per effettuare più di 120.000 ispezioni autonome mensili, monitorando complessivamente oltre 1.000 asset industriali. La società prevede una prima presentazione pubblica congiunta di ANYmal X e dell’intera infrastruttura AI industriale durante ADIPEC 2026, insieme a SLB e Kuwait Oil Company. Per le nuove installazioni, ANYbotics definisce con i clienti gli obiettivi operativi e i percorsi da automatizzare, offrendo valutazioni economiche preliminari e dimostrazioni direttamente presso gli impianti. La distribuzione commerciale introduce così una piattaforma di ispezione robotizzata specificamente progettata per operare in aree industriali classificate, con una combinazione di protezioni certificate, autonomia di movimento e raccolta strutturata di dati destinati alla manutenzione.
Questo articolo è stato redatto con il supporto di strumenti di intelligenza artificiale (AI).