Pudu Robotics ha lanciato PUDU ET1, robot compatto scrubber-dryer progettato per automatizzare la pulizia di ambienti commerciali compresi tra 100 e 800 metri quadrati. È il primo modello della nuova PUDU E Series ed è destinato soprattutto a minimarket, farmacie, ristoranti di catena, business ed economy hotel e uffici, cioè ambienti nei quali corridoi stretti, scaffalature e attività continua rendono più difficile utilizzare macchine autonome di grandi dimensioni. ET1 misura 500 × 380 × 580 mm, pesa circa 45 kg e può attraversare passaggi larghi almeno 50 cm e spazi con un’altezza libera di 60 cm, caratteristiche che gli consentono di operare anche durante l’orario di apertura limitando l’interferenza con clienti e personale.
Il sistema integra quattro modalità di pulizia nello stesso telaio: spazzamento, lavaggio, aspirazione e dust-mopping. La configurazione meccanica utilizza una struttura front-sweep e rear-scrub, nella quale la parte anteriore raccoglie i detriti asciutti mentre quella posteriore interviene sulle macchie e recupera l’acqua sporca, permettendo di trattare entrambe le tipologie di sporco durante un unico passaggio. Il rullo di lavaggio raggiunge una velocità massima di 800 rpm e lavora insieme a una forza di aspirazione dichiarata di 20 kPa; la pagina tecnica specifica inoltre una pressione verso il pavimento di 5.000 Pa per mantenere il contatto durante la rimozione di grasso, impronte e residui persistenti. L’acqua sporca viene recuperata immediatamente, con l’obiettivo di lasciare il pavimento asciutto senza ristagni o aloni e ridurre contemporaneamente il rischio di scivolamento e l’esposizione all’umidità di superfici delicate come legno e marmo.
Per lo sporco aderente ET1 supporta il lavaggio con acqua fino a 85 °C. L’acqua calda viene preparata e caricata automaticamente dalla docking station e un sistema di riscaldamento integrato nel robot ne mantiene la temperatura durante il ciclo di pulizia, una configurazione pensata soprattutto per grasso e residui appiccicosi presenti in ristoranti, negozi alimentari e altri ambienti retail. Il rullo viene inoltre pulito in tempo reale mentre lavora, in modo da ridurre l’accumulo di sporco sulla superficie di lavaggio e limitare il trasferimento dei residui da una zona all’altra.
Una parte rilevante dell’automazione è concentrata nella docking station 8-in-1. Dopo il completamento del lavoro ET1 può rientrare autonomamente alla base, che gestisce ricarica della batteria, riempimento dell’acqua pulita, scarico dell’acqua sporca, dosaggio del detergente, lavaggio del rullo, risciacquo del tergipavimento, centrifugazione e asciugatura del rullo e riscaldamento dell’acqua. Al termine di ogni attività viene quindi eseguito un ciclo automatico di manutenzione senza richiedere l’intervento quotidiano dell’operatore. Anche polvere, capelli e detriti raccolti durante il lavoro vengono trasferiti automaticamente nel contenitore da 2,5 litri; Pudu indica una frequenza di svuotamento orientativa di circa una volta alla settimana.
Le funzioni autonome vengono riunite sotto il sistema AI Magic Cleaning, che collega percezione dell’ambiente, controllo del movimento e parametri di pulizia. ET1 può creare autonomamente la mappa di un nuovo spazio attraverso Auto Mapping e One-click Start, eliminando la necessità di effettuare una mappatura preliminare manuale prima della distribuzione del robot. Durante il funzionamento utilizza il riconoscimento delle superfici e delle macchie, genera heatmap delle aree pulite e modifica il comportamento sulla base delle condizioni rilevate. Quando identifica il bordo di una moquette solleva automaticamente il rullo di lavaggio per evitare di bagnarla; se rileva una fuoriuscita di liquido solleva invece la spazzola principale e quella laterale per non distribuire ulteriormente il liquido nell’ambiente.
AI Adaptive Scrubbing interviene invece sulle macchie più resistenti modificando contemporaneamente tre parametri operativi. Il robot riduce la velocità di avanzamento, aumenta quella del rullo e incrementa l’erogazione dell’acqua, concentrando quindi una maggiore azione meccanica e una quantità superiore di liquido nell’area riconosciuta come problematica. L’adattamento automatico consente di differenziare il trattamento senza applicare la modalità di pulizia più intensiva all’intera superficie, mentre il riconoscimento del tipo di pavimento viene utilizzato anche per regolare il processo e contenere il consumo della batteria.
Le dimensioni compatte sono associate a una capacità operativa compresa tra 300 e 720 m² all’ora. La larghezza di pulizia è di 30 cm nelle modalità scrubbing e dust-mopping e di 39 cm durante spazzamento e aspirazione. Il serbatoio dell’acqua pulita contiene 8 litri, quello dell’acqua sporca 7,2 litri e il contenitore per i detriti 2,5 litri. La batteria ha una capacità di 35 Ah e offre un’autonomia dichiarata compresa tra 2,5 e 4 ore, con circa tre ore necessarie per una ricarica completa, mentre la velocità massima di crociera è di 1 m/s. La combinazione tra questi valori e il passaggio minimo di 50 cm posiziona il modello specificamente sotto le dimensioni operative dei sistemi destinati a supermercati, magazzini e grandi strutture commerciali.
Pudu ha semplificato anche l’utilizzo da parte del personale attraverso un’interfaccia a due livelli. La modalità Admin mette a disposizione dei responsabili le impostazioni professionali e di configurazione, mentre la modalità User riduce le operazioni necessarie per l’utilizzo quotidiano. Sono presenti inoltre formazione integrata e notifiche preventive per la manutenzione. I principali elementi del sistema di pulizia, tra cui spazzole laterali e centrali, tergipavimento, rullo, camera del rullo, cestino, contenitore della polvere, serbatoi e batteria, sono removibili e lavabili; i moduli utilizzano un sistema di sgancio rapido che permette la rimozione in circa 30 secondi per eseguire interventi di pulizia approfondita e ridurre l’accumulo nascosto di sporco e batteri.
Per gli ambienti retail ET1 può inoltre essere equipaggiato con un display pubblicitario HD opzionale da 21,5 pollici. Lo schermo può mostrare promozioni, campagne di prodotto e altre informazioni mentre il robot si muove all’interno del punto vendita, con gestione dei contenuti tramite cloud; la carrozzeria mette inoltre a disposizione superfici utilizzabili per personalizzazioni grafiche e branding. In questo modo la stessa piattaforma può essere utilizzata contemporaneamente come sistema autonomo di pulizia e come supporto mobile per comunicazione e promozioni all’interno del negozio.
ET1 occupa la fascia più compatta dell’attuale gamma di pulizia Pudu. La CC1 Series è destinata alla pulizia commerciale autonoma di dimensioni superiori, la MT1 Series allo spazzamento intelligente e la BG1 Series ai grandi complessi commerciali, supermercati, magazzini e strutture logistiche. Con la nuova E Series l’azienda estende quindi lo stesso approccio verso singoli punti vendita e locali con superfici contenute, prevedendo anche distribuzioni su larga scala nelle catene grazie all’assenza della premappatura, alla separazione tra modalità manager e operatore e alla manutenzione modulare.
La piattaforma rientra nella strategia tecnologica che Pudu definisce “One Brain, Multiple Embodiments”, basata sulla condivisione di capacità di percezione, decisione e controllo tra robot specializzati, semi-umanoidi e umanoidi. Nel settore della pulizia commerciale l’azienda cita i dati del report 2025 di Frost & Sullivan, secondo il quale avrebbe raggiunto il primo posto mondiale per ricavi nella commercial cleaning robotics con una quota del 29%. Pudu dichiara inoltre più di 130.000 robot consegnati in oltre 85 Paesi e regioni e il primo posto nel mercato complessivo dei commercial service robot sia per ricavi sia per numero di unità distribuite. ET1 applica questa architettura alla fascia degli spazi commerciali più piccoli, combinando navigazione autonoma, adattamento AI della pulizia e automazione della manutenzione in una macchina progettata per rimanere operativa anche in ambienti aperti al pubblico.
Questo articolo è stato redatto con il supporto di strumenti di intelligenza artificiale (AI)