Il nuovo modello estende la loro ricerca precedente, PaLM-SayCan, che consentirà ai modelli linguistici di completare compiti robotici complessi utilizzando il codice generico di Python.
Uno degli approcci più comuni utilizzati per controllare i robot è programmarli con un codice sul rilevamento di oggetti e cicli di feedback per specificare se devono eseguire determinate attività. Questi programmi hanno un costo, in quanto la riprogrammazione delle politiche per ogni attività può richiedere molto tempo.
Quando vengono forniti con istruzioni in linguaggio naturale, i modelli linguistici attualmente sono molto abili non solo nella scrittura di codice generico, ma anche nella generazione di istruzioni che consentono all’utente di controllare anche le azioni dei robot.
E se i robot potessero scrivere autonomamente il proprio codice per interagire con il mondo intero? Uno di questi ultimi modelli linguistici, come PaLM , è in grado di ragionare in modo complesso ed è stato addestrato su milioni di codici.
Come avanzamento di questa innovazione, Google AI ha sviluppato Code as Policies (CaP) , un framework robot-centrico costituito da programmi generati da modelli linguistici eseguiti su sistemi fisici. Il nuovo modello estende la loro ricerca precedente, PaLM-SayCan , che consentirà ai modelli linguistici di completare compiti robotici complessi utilizzando il codice generico di Python.
Con CaP, i ricercatori hanno proposto di utilizzare i modelli linguistici per scrivere il codice del robot direttamente attraverso il metodo del prompt a pochi colpi. Il blog diceva : “I nostri esperimenti dimostrano che l’output del codice ha portato a una migliore generalizzazione e prestazioni delle attività rispetto all’apprendimento diretto delle attività dei robot e all’output di azioni in linguaggio naturale. CaP consente a un singolo sistema di eseguire una varietà di attività robotiche complesse e varie senza formazione specifica per attività”.
Il team ha rilasciato il codice insieme a una demo del robot simulato interattivo sul sito Web del progetto .
Inoltre, i fondi di Google hanno anche fornito navette per la produzione di silicio open source per GlobalFoundries PDK . La società ha rilasciato il Process Design Kit (PDK) per la piattaforma tecnologica GlobalFoundries 180nm MCU all’inizio di agosto 2022. Questo PDK open source offrirebbe ai progettisti di silicio open source nuove funzionalità per l’accessibilità economica e la produzione ad alto volume.
