All’inizio di quest’anno, nel marzo 2024, la startup Hugging Face, famosa per essere un importante archivio di modelli e codici di intelligenza artificiale open source, ha sorpreso tutti attirando Remi Cadene, un ex scienziato di Tesla, Inc., per guidare un nuovo progetto di robotica open source.
Questa notizia è stata significativa non solo perché Tesla è una grande azienda nel campo della tecnologia e della robotica (recentemente ha lavorato su un robot umanoide chiamato Optimus), ma anche perché il settore della robotica sta facendo passi da gigante grazie all’aggiunta di modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) basati su trasformatori e all’intelligenza artificiale generativa, due ambiti in cui Hugging Face è già specializzata.
Oggi abbiamo il primo assaggio della visione di Hugging Face sulla robotica open source: l’azienda ha annunciato una nuova iniziativa chiamata LeRobot, un toolkit open source progettato per democratizzare la robotica AI e ispirare una nuova generazione di robotisti, disponibile su Github.
Remi Cadene ha scritto su X (ex Twitter) invitando tutti a partecipare all’iniziativa LeRobot e ha condiviso un link a un server di chat Discord gratuito per coloro che sono interessati.
LeRobot è una robusta struttura simile ai “Transformers” per la robotica, che include una libreria versatile per la condivisione, la visualizzazione dei dati e l’addestramento di modelli all’avanguardia.
Gli utenti possono accedere a una vasta gamma di modelli preaddestrati per avviare i propri progetti e il toolkit si integra perfettamente con i simulatori fisici per testare i modelli di intelligenza artificiale in un ambiente virtuale.
LeRobot non si limita al software, ma è progettato per gestire una vasta gamma di hardware robotici, dall’istruzione alla ricerca fino ai robot più sofisticati.
L’obiettivo è creare un sistema di intelligenza artificiale che possa adattarsi e controllare qualsiasi tipo di robot, garantendo versatilità e scalabilità nelle applicazioni di robotica.
Hugging Face ha reso LeRobot open source per evitare la concentrazione del potere e dell’innovazione nelle mani di poche aziende, invitando una comunità globale a contribuire e beneficiare del progresso collettivo.
Collaborando con università, start-up, grandi aziende tecnologiche e hobbisti, Hugging Face sta creando il più grande set di dati sulla robotica attraverso il crowdsourcing.
L’obiettivo è coltivare una comunità diversificata e inclusiva che possa ridefinire il panorama della robotica AI attraverso la condivisione di conoscenze e risorse.