Il modello software rende i robot di “trasporto” più intelligenti
I team di umani e robot che collaborano diventeranno più comuni tra le industrie. Ad esempio, i lavoratori umani e automatizzati potrebbero lavorare insieme per elaborare gli ordini online spostandosi in modo intelligente in un magazzino, selezionando gli articoli per la spedizione.
I ricercatori dell’Università del Missouri ci stanno avvicinando a questa realtà sviluppando un modello software progettato per rendere i robot di “trasporto” più intelligenti.
La ricerca intitolata “Collaborative order picking with multiple picker and robots: Integrated approach for order batching, sequencing and picker-robot routing” è stata pubblicata sull’International Journal of Production Economics .
Ottimizzazione della collaborazione tra esseri umani e robot
Sharan Srinivas è professore assistente con incarico congiunto presso il Dipartimento di Ingegneria dei Sistemi Industriali e di Produzione e il Dipartimento di Marketing.
“La tecnologia robotica esiste già”, ha affermato Srinivas. “Il nostro obiettivo è utilizzare al meglio questa tecnologia attraverso una pianificazione efficiente. Per fare ciò, poniamo domande come “dato un elenco di articoli da prelevare, come ottimizzi il piano di percorso per i raccoglitori umani e i robot?” o “quanti oggetti dovrebbe scegliere un robot in un determinato tour?” o “in quale ordine devono essere raccolti gli articoli per un determinato giro del robot?” Allo stesso modo, abbiamo una serie simile di domande per il lavoratore umano. La parte più impegnativa è ottimizzare il piano di collaborazione tra i raccoglitori umani e i robot”.
Gran parte dello sforzo umano e dei costi di manodopera in questo processo derivano dall’evasione degli ordini online. Le aziende di robotica stanno cercando di ottimizzare il processo sviluppando robot collaborativi, spesso indicati come cobot o robot mobili autonomi (AMR). Questi bot possono funzionare in ambienti diversi come un magazzino o un centro di distribuzione e di solito sono dotati di sensori e telecamere che aiutano nella navigazione. Il nuovo modello si tradurrà in un evasione più rapida degli ordini dei clienti ottimizzando le decisioni chiave o le domande relative al prelievo collaborativo degli ordini.
“Il robot è intelligente, quindi se gli viene chiesto di recarsi in un luogo particolare, può spostarsi all’interno del magazzino e non urtare lavoratori o altri ostacoli lungo il percorso”, ha affermato Srinivas.
Non un sostituto per i lavoratori umani
Srinivas è specializzata nell’analisi dei dati e nella ricerca operativa. Secondo il professore, gli AMR non sono progettati per sostituire i lavoratori umani. Invece, lavoreranno in collaborazione per aumentare l’efficienza del processo di evasione degli ordini. Ad esempio, i robot possono aiutare a soddisfare gli ordini più rapidamente di un lavoratore umano. Allo stesso tempo, i lavoratori umani dovranno comunque prelevare gli articoli dagli scaffali e posizionarli sui robot, che li trasporteranno poi a un punto di consegna designato all’interno del magazzino.
“L’unico inconveniente è che questi robot non hanno buone capacità di presa”, ha detto Srinivas. “Ma gli umani sono bravi ad afferrare gli oggetti, quindi stiamo cercando di sfruttare la forza di entrambe le risorse: i lavoratori umani e i robot collaborativi. Quindi, ciò che accade in questo caso è che gli umani si trovano in punti diversi del magazzino, e invece di un lavoratore che attraversa l’intero corridoio per raccogliere più articoli lungo il percorso, il robot verrà dal lavoratore umano e il lavoratore umano prenderà un oggetto e lo metterà sul robot. Pertanto, il lavoratore umano non dovrà sforzarsi per spostare grandi carrelli di oggetti pesanti in tutto il magazzino.
Srinivas afferma inoltre che una futura applicazione del software potrebbe essere applicata in altri luoghi come negozi di alimentari entro tre-cinque anni. I robot potrebbero evadere gli ordini manovrando tra il pubblico.
Alex McFarland da unite.ai
