X Square Robot ha presentato la serie QuanXTa Zero, una piattaforma hardware e software dedicata alla raccolta di dati per l’addestramento di modelli di intelligenza artificiale incarnata. Il sistema è pensato per affrontare uno dei limiti principali della robotica generalista: produrre grandi quantità di dimostrazioni fisiche di qualità, con dati coerenti tra visione, movimento, contatto e azione, senza dover impiegare continuamente robot costosi e difficili da gestire.
La piattaforma utilizza un’interfaccia universale di manipolazione che consente a un operatore umano di eseguire attività reali indossando un visore e utilizzando strumenti manuali dotati di pinze. Durante la dimostrazione vengono registrati i movimenti del corpo, la traiettoria delle mani, le azioni delle due pinze, le immagini provenienti da più punti di vista e i segnali audio e tattili disponibili. Il risultato è un insieme di dati che può essere trasferito successivamente a differenti configurazioni robotiche, evitando che ogni raccolta debba essere ripetuta da zero per uno specifico braccio, robot mobile o umanoide.
La serie comprende QuanXTa Zero-G1, dedicato alla raccolta di dati su movimenti completi, manipolazione bimanuale, sollevamento e interazioni che coinvolgono il corpo dell’operatore; QuanXTa Zero-H1, orientato alla manipolazione manuale più fine; QuanXTa Zero-A1, pensato per attività svolte con bracci robotici o strumenti simili; QuanXTa Zero-R1, destinato alla raccolta e alla riproduzione di comportamenti su piattaforme mobili. L’obiettivo è costruire un’infrastruttura capace di coprire attività molto diverse, dalle azioni su piccoli oggetti alle sequenze che richiedono spostamento, coordinamento tra due mani e gestione dello spazio circostante.
Un elemento centrale è il concetto di dati embodiment-free, cioè dimostrazioni raccolte senza dipendere direttamente dalla cinematica e dai limiti meccanici di un robot specifico. Invece di teleoperare un robot reale, l’operatore esegue la stessa azione con un’interfaccia progettata per registrare i dati necessari alla conversione successiva. Questo riduce il costo della raccolta, limita il rischio di danneggiare hardware durante le dimostrazioni e permette di creare dataset più rapidamente. X Square Robot indica una capacità vicina alle 100 dimostrazioni all’ora, superiore alle normali procedure di teleoperazione tradizionale.
La qualità del dato dipende anche dalla sincronizzazione. QuanXTa Zero integra sensori multipli con un allineamento temporale dichiarato nell’ordine del millisecondo, in modo che immagini, coordinate di movimento, apertura delle pinze e altri segnali possano essere collegati correttamente alla stessa azione. Questo aspetto è fondamentale per addestrare modelli visione-linguaggio-azione, perché il sistema deve imparare non soltanto a riconoscere un oggetto, ma anche a stabilire quale movimento eseguire, con quale presa e in quale sequenza.
La piattaforma viene collegata a una pipeline che comprende annotazione automatizzata, pulizia dei dati, controllo qualità, addestramento e valutazione. L’idea è creare un ciclo continuo nel quale i dati raccolti dagli operatori alimentano i modelli di manipolazione, mentre i risultati ottenuti dai modelli permettono di individuare quali attività richiedono nuove dimostrazioni o una maggiore varietà di esempi. In questo modo la raccolta non resta un’attività separata dallo sviluppo del robot, ma diventa parte integrante dell’evoluzione del modello.
QuanXTa Zero si inserisce nella strategia di X Square Robot basata sull’integrazione tra hardware, dati e modelli di intelligenza artificiale incarnata. La piattaforma può alimentare modelli capaci di collegare percezione visiva, istruzioni linguistiche e azioni fisiche, con l’obiettivo di trasferire le competenze apprese tra robot differenti. Per la robotica generalista, la possibilità di produrre dati di manipolazione in modo più rapido e indipendente dalla singola macchina può diventare un fattore decisivo, perché riduce il tempo necessario per addestrare sistemi destinati a operare in ambienti domestici, logistici e industriali variabili.