Il 15 novembre, l’Istituto Avanzato Coreano di Scienza e Tecnologia (KAIST), sotto la guida del Presidente Gwanghyung Lee, ha annunciato un notevole riconoscimento per il Segugio di KAIST, un robot a quattro zampe sviluppato dal gruppo di ricerca del Professor Haewon Park presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica. Il robot, noto come “Hound,” è stato ufficialmente inserito nel Guinness World Record per la sua straordinaria performance nei 100 metri.
Hound è stato creato presso il Dynamic Robot Design and Control Laboratory di KAIST e ha dimostrato la sua eccezionale capacità il 26 ottobre 2023. Partendo da fermo, il robot è riuscito a percorrere i 100 metri in soli 19,87 secondi prima di fermarsi completamente. Questo risultato è stato ottenuto grazie all’impiego di un singolo controller addestrato in un ambiente virtuale simulato utilizzando l’apprendimento per rinforzo, una delle metodologie più avanzate di intelligenza artificiale (AI).
Per ottenere il massimo rendimento dall’attuatore e consentire a Hound di correre ad alta velocità, il team di ricerca ha sfruttato al massimo le caratteristiche di coppia e velocità del motore nel processo di apprendimento per rinforzo. Inoltre, il design ha incluso l’uso uniforme della potenza del motore durante la camminata simmetrica e l’adozione di suole leggere per permettere al robot di muoversi rapidamente. Questo approccio completo di progettazione e controllo ha permesso a Hound di stabilire un nuovo record di corsa sui 100 metri.
Il record è stato ufficialmente stabilito sulla pista all’aperto dello stadio principale di KAIST, ma il robot ha dimostrato la sua straordinaria capacità anche in un ambiente indoor, raggiungendo una velocità di corsa di 6,5 metri al secondo (equivalente a 23,4 chilometri all’ora) su un tapis roulant. Questa velocità supera quella del precedente record di 6,4 metri al secondo detenuto dal Cheetah 2 del Massachusetts Institute of Technology (MIT). Il Professor Haewon Park e il suo team stanno ora lavorando per ottenere la certificazione Guinness Record anche per questo risultato impressionante.
Il Professor Park Hae-won del Dipartimento di Ingegneria Meccanica di KAIST, responsabile della ricerca, ha dichiarato: “Abbiamo stabilito un nuovo standard mondiale nella tecnologia hardware e nel controllo robot grazie a Hound, il robot quadrupede più veloce del mondo, progettato e prodotto utilizzando la tecnologia KAIST e un controller basato sull’apprendimento dell’intelligenza artificiale. Questo risultato è di grande significato per il campo della robotica e dell’IA”.
Va notato che questa ricerca è stata resa possibile grazie al supporto finanziario del progetto Future Challenge Defense Technology Research and Development del 2019, sostenuto dall’Agenzia per lo Sviluppo della Difesa.