Lo sciame biologico e la sfera digitale si fondono per dare vita a una nuova creazione rivoluzionaria nel campo della robotica modulare: il robot Mori3. Questa innovazione, sviluppata dai ricercatori dell’EPFL, mostra il potenziale di trasformarsi da triangoli 2D in praticamente qualsiasi oggetto 3D, aprendo nuove prospettive per le applicazioni di viaggio nello spazio. La ricerca, pubblicata di recente su Nature Machine Intelligence, offre una visione entusiasmante per il futuro della robotica.
“Con Mori3, il nostro obiettivo è creare un robot modulare simile a un origami, che possa essere assemblato e smontato a piacimento in base all’ambiente e al compito da svolgere”, afferma Jamie Paik, direttore del Reconfigurable Robotics Lab. Continua dicendo: “Mori3 può cambiare dimensione, forma e funzione”.
Il robot Mori3 è composto da singoli moduli, ognuno di forma triangolare, che si collegano perfettamente per formare poligoni di varie dimensioni e configurazioni, grazie a una procedura chiamata mesh poligonale. Christoph Belke, ricercatore post-dottorato in robotica, commenta: “Abbiamo dimostrato che la mesh poligonale è una strategia robotica praticabile”.
Raggiungere questa svolta ha richiesto di superare i limiti in diversi aspetti della robotica, tra cui la progettazione meccanica ed elettronica, i sistemi informatici e l’ingegneria. “Abbiamo dovuto ridefinire il concetto di robotica”, spiega Belke. “Questi robot possono modificare la propria forma, connettersi tra loro, comunicare e riconfigurarsi per formare strutture funzionali e articolate”. La prova concettuale è considerata un successo poiché i robot Mori3 dimostrano competenze chiave nelle abilità robotiche: mobilità, manipolazione e trasporto di oggetti, nonché interazione con l’utente.
I robot modulari e multifunzionali come Mori3 offrono vantaggi significativi, soprattutto quando devono svolgere una vasta gamma di attività che richiedono spesso modifiche di forma o configurazione. Paik spiega: “I robot poligonali e polimorfici che si collegano per creare strutture articolate possono essere utilizzati in modo efficace in molteplici applicazioni”.
Riconosce anche che un robot generico come Mori3 potrebbe essere meno efficiente rispetto a robot specializzati in specifici settori. “Detto ciò, la principale forza di Mori3 risiede nella sua versatilità”, sottolinea Paik. I progettisti prevedono che i robot Mori3 troveranno impiego nei veicoli spaziali, dove non c’è spazio per ospitare diversi robot per ogni attività. I ricercatori sperano che i robot Mori3 vengano utilizzati per scopi di comunicazione e riparazioni esterne durante le missioni spaziali.
Lo sviluppo di Mori3 segna un enorme cambiamento nel campo della robotica, aprendo le porte a possibilità sorprendenti per la robotica modulare. La combinazione unica di ispirazione digitale e biologica ha portato alla creazione di un robot in grado di cambiare forma e funzione in base al compito e all’ambiente, caratteristica che presenta un enorme potenziale, soprattutto nell’esplorazione dello spazio.
Tuttavia, con il progresso della tecnologia, sarà importante ottimizzare le capacità di questi robot così versatili e gestire con attenzione eventuali svantaggi. Questo grande passo avanti nella robotica apre una miriade di opportunità e solleva domande, rendendo questo campo affascinante da seguire nei prossimi anni. Mentre Mori3 apre la strada, siamo entusiasti di vedere come questa tecnologia pionieristica trasformerà il nostro approccio alla robotica e all’esplorazione spaziale.