Nvidia sta portando avanti la ricerca nel campo della robotica con il lancio del Progetto GR00T, un’intelligenza artificiale multimodale progettata per potenziare i robot umanoidi futuri con avanzate capacità di intelligenza artificiale.
Il progetto GR00T è stato presentato oggi durante la conferenza GTC presso il San Jose McEnery Convention Center. Sfruttando un modello di base generico, consente ai robot umanoidi di interpretare testi, discorsi, video e dimostrazioni dal vivo come input per eseguire azioni specifiche. È stato sviluppato utilizzando gli strumenti della piattaforma Isaac Robotic Platform di Nvidia, compreso il nuovo Isaac Lab per l’apprendimento per rinforzo.
Il CEO di Nvidia, Jensen Huang, ha sottolineato che la creazione di modelli di base per robot umanoidi generali rappresenta una delle sfide più interessanti nell’ambito dell’intelligenza artificiale. Ha dichiarato che le tecnologie abilitanti si stanno unendo per permettere ai principali esperti di robotica di compiere notevoli progressi verso la robotica generale artificiale.
Per agevolare l’adozione del Progetto GR00T, Nvidia ha annunciato il chip Jetson Thor dedicato agli umanoidi e ha condiviso i progressi compiuti nella costruzione di bracci di manipolazione industriale e di robot in grado di muoversi in ambienti non strutturati.
Il Progetto GR00T, il cui nome ricorda Marvel’s Groot ma in realtà significa Generalist Robot 00 Technology, è progettato per comprendere e replicare i movimenti umani, migliorando così le capacità dei robot umanoidi e semplificandone lo sviluppo e l’implementazione.
Durante il keynote alla GTC, Huang ha dimostrato diversi robot umanoidi alimentati dal GR00T, che hanno completato varie attività. Inoltre, ha rivelato che OpenAI, un leader nel settore dell’intelligenza artificiale generativa, sta lavorando sull’integrazione dell’intelligenza artificiale nei robot e ha supportato alcune startup del settore, tra cui 1X Technologies e Figure.
Nvidia ha anche lanciato la piattaforma informatica Jetson Thor per umanoidi, che offre prestazioni avanzate grazie a un cluster CPU ad alte prestazioni e una GPU basata sull’architettura Nvidia Blackwell. Questa piattaforma è stata sviluppata con l’aiuto della piattaforma Isaac Robotics di Nvidia, che fornisce agli sviluppatori strumenti completi per lo sviluppo, la simulazione e l’implementazione di robot basati sull’intelligenza artificiale.
Inoltre, Nvidia ha annunciato due nuove offerte mirate ai casi d’uso: Isaac Manipulator e Isaac Perceptor, che offrono funzionalità avanzate per migliorare la manipolazione degli oggetti e la navigazione attraverso ambienti non strutturati.
Le nuove funzionalità della piattaforma Isaac saranno disponibili nel secondo trimestre di quest’anno, mentre il Progetto GR00T rimane in fase di accesso anticipato. Nvidia sta accettando richieste per l’accesso anticipato, ma al momento non ha fornito una tempistica precisa per il rilascio pubblico.