Nell’ambito della conferenza GTC 2025, NVIDIA ha annunciato una serie di innovazioni destinate a trasformare lo sviluppo dei robot umanoidi. Tra queste, spicca l’introduzione di Isaac GR00T N1, il primo modello di base open source e completamente personalizzabile per il ragionamento e le abilità generalizzate dei robot umanoidi.
Jensen Huang, fondatore e CEO di NVIDIA, ha dichiarato: “L’era della robotica generalista è arrivata”. Con Isaac GR00T N1 e i nuovi framework per la generazione di dati e l’apprendimento dei robot, gli sviluppatori di robotica di tutto il mondo apriranno la prossima frontiera nell’era dell’IA.
Il modello GR00T N1 presenta un’architettura a doppio sistema, ispirata ai principi della cognizione umana:
- Sistema 1: un modello d’azione a pensiero rapido, che rispecchia i riflessi o l’intuizione umana, addestrato su dati di dimostrazioni umane e su una vasta quantità di dati sintetici generati dalla piattaforma NVIDIA Omniverse.
- Sistema 2: un modello a pensiero lento per decisioni metodiche e deliberate, alimentato da un modello linguistico visivo che analizza l’ambiente e le istruzioni ricevute per pianificare le azioni.
Questa combinazione consente al robot di tradurre piani in movimenti precisi e continui, come afferrare oggetti, spostarli con una o entrambe le braccia e trasferirli da un braccio all’altro. Queste capacità possono essere applicate in vari settori, tra cui la movimentazione dei materiali, l’imballaggio e l’ispezione.
NVIDIA sta collaborando con diverse aziende leader nel settore della robotica umanoide, tra cui 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics e XPENG Robotics. Queste collaborazioni mirano a sfruttare le potenzialità del modello GR00T N1 per sviluppare robot in grado di comprendere il linguaggio naturale ed emulare i movimenti osservando le azioni umane, apprendendo rapidamente coordinazione, destrezza e altre abilità per navigare, adattarsi e interagire con il mondo reale.
Durante la presentazione al GTC 2025, è stato mostrato come il robot umanoide NEO Gamma di 1X Technologies sia stato in grado di eseguire autonomamente compiti domestici di riordino utilizzando una politica post-addestrata basata su GR00T N1. Bernt Børnich, CEO di 1X Technologies, ha affermato: “Il futuro degli umanoidi riguarda l’adattabilità e l’apprendimento. Il modello GR00T N1 di NVIDIA rappresenta una svolta significativa per il ragionamento e le competenze dei robot. Con una quantità minima di dati di post-addestramento, siamo stati in grado di implementare completamente su NEO Gamma, avanzando nella nostra missione di creare robot che non sono strumenti, ma compagni che possono assistere gli esseri umani in modi significativi e incommensurabili”.