Ricercatori dell’Università di Yale hanno sviluppato “robot morbidi” che possono staccare e riattaccare parti del corpo, prendendo ispirazione dalle lucertole e dalle formiche. Questi robot possono anche combinarsi con altri per affrontare diverse situazioni.
Secondo IEEE Spectrum, gli ingegneri di robotica hanno dimostrato questa tecnologia il 13 (ora locale), mostrando un robot capace di separare e riattaccare le proprie parti.
Il primo video dimostra il robot che separa le gambe per liberarsi da una roccia crollata. Il robot può anche riattaccare le gambe rotte, se necessario, anche se questo dettaglio non è mostrato nel video.
Nel secondo video, il robot imita le formiche che costruiscono un ponte: tre robot si uniscono per superare un varco troppo grande per attraversare da soli.
Questi robot sono realizzati in silicone e utilizzano sacche d’aria rigide per espandersi e contrarsi, permettendo loro di camminare o strisciare.
La vera innovazione sta nel giunto, che utilizza una nuova tecnologia chiamata “schiuma termoplastica bi-continua (BTF)”. Questo materiale polimerico appiccicoso è solido a temperatura ambiente ma può sciogliersi facilmente. Il giunto tra le superfici BTF può essere fuso e rimosso, e quindi riattaccato, rendendo l’articolazione molto resistente.
Questo processo richiede circa 10 minuti e può essere ripetuto centinaia di volte. Inoltre, il giunto è relativamente resistente alla polvere e all’acqua.
In passato, i robot simili usavano connessioni meccaniche o magneti, ma questa nuova tecnologia rende possibile l’uso di articolazioni flessibili nei robot morbidi, migliorandone l’usabilità.
Nonostante il robot attuale non sia dotato di intelligenza artificiale o guida autonoma, la sua capacità di cambiare forma attraverso l’aggiunta o la riduzione della massa rappresenta un passo significativo verso sistemi artificiali morbidi più versatili e adattabili, come descritto dai ricercatori nel loro articolo.