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Boston Dynamics Stretch robot per magazzini

Boston Dynamics presenta Stretch: un nuovo robot progettato per spostare le scatole nei magazzini

Lo stretch può spostare fino a 800 scatole l’ora, paragonabile ad un essere umano

Boston Dynamics è meglio conosciuta per il suo cane robot Spot, una macchina progettata per funzionare in una vasta gamma di ambienti, dalle piattaforme petrolifere offshore alle miniere sotterranee profonde. Ma negli ultimi anni l’azienda ha concentrato sempre più l’attenzione sullo spazio logistico e oggi presenta un nuovo robot con una sola applicazione in mente: spostare scatole nei magazzini.

Il robot si chiama Stretch e sembra relativamente noioso per una creazione Boston Dynamics. Non è modellato su esseri umani o animali, e invece mira ad essere il più pratico possibile. Ha una base mobile quadrata contenente un set di ruote, un “albero di percezione” con telecamere e altri sensori, e un enorme braccio robotico con sette gradi di libertà e una ventosa all’estremità che può afferrare e spostare scatole fino a 23 chilogrammi (50 libbre) di peso.

Ciò che collega Stretch ad altre macchine Boston Dynamics è un focus sulla mobilità. Di solito, quando le apparecchiature di automazione vengono installate nei magazzini, il sistema viene fissato in un punto con un flusso di lavoro modellato attorno ad esso. Stretch, in confronto, è progettato per scivolare in qualsiasi posto di lavoro esistente dove potrebbe essere utile caricare o scaricare merci.

“TUTTO DIPENDE DA QUALE SIA IL PROBLEMA DEL GIORNO.”
“Questo è l’aspetto entusiasmante di questo sistema: può fornire automazione ad ambienti che non dispongono di infrastruttura di automazione”, ha detto a The Verge Michael Perry, vicepresidente dello sviluppo aziendale di Boston Dynamics . “Puoi sfruttare questa capacità e spostarla nella parte posteriore del camion, puoi spostarla nei corridoi, puoi spostarla accanto ai tuoi trasportatori. Tutto dipende da quale sia il problema del giorno. “

Stretch può far funzionare le batterie per otto ore alla volta o passare all’alimentazione collegata. Immagine: Boston Dynamics
Ciò consentirà a Boston Dynamics di rivolgersi a clienti che altrimenti eviterebbero l’automazione poiché l’integrazione è troppo costosa o dispendiosa in termini di tempo, afferma Perry. Circa l’80% dei magazzini del mondo non dispone di apparecchiature di automazione, il che offre all’azienda un ampio mercato indirizzabile. Ma Stretch non ha ancora un prezzo da pagare e potrebbe essere che per le aziende con margini bassi, un robot non valga la pena, non importa quanto sia mobile.

Boston Dynamics ha mostrato interesse per lo spazio logistico dal 2019 quando ha acquistato Kinema Systems, un’azienda che produce software di visione artificiale per robot nei magazzini. Ha quindi progettato un robot a ruote chiamato Handle che potrebbe spostare le scatole utilizzando un braccio robotico, bilanciandosi con un enorme contrappeso oscillante come una coda.

Perry afferma che Handle aveva “l’impronta e il raggio d’azione giusti” per i magazzini, ma non poteva lavorare abbastanza velocemente. Il braccio del robot è attaccato direttamente al suo corpo principale, il che significa che l’intera macchina doveva muoversi con ogni carico. Il braccio di Stretch, al confronto, ruota liberamente grazie ad alcuni intelligenti (e in attesa di brevetto) contrappesi nascosti all’interno della sua base quadrata.

“Questa è davvero la salsa segreta”, dice Perry. “Quella base è in grado di gestire la forza inerziale del braccio più la scatola che oscilla a un peso veloce, senza dover fare affidamento su una piastra di acciaio di diverse migliaia di chilogrammi imbullonata al pavimento.”

Le ventose di Stretch consentono di gestire solo scatole con superfici piane, limitandone l’utilità in alcuni magazzini. Immagine: Boston Dynamics
La discendenza di Stretch può essere fatta risalire al robot Atlas a due gambe di Boston Dynamics, che è in grado di bilanciare il suo peso in modo così fluido da poter correre, saltare, saltare all’indietro e altro ancora . “Atlas raccogliere una scatola non significa solo estendere le braccia e spostarle, ma anche coordinare i fianchi, le gambe e il busto”, afferma Perry. “Molte delle stesse idee progettuali sono state impiegate in Stretch.”

Di conseguenza, Boston Dynamics afferma che Stretch può spostare fino a 800 casi l’ora, una velocità di produzione paragonabile a quella di un dipendente umano. Le batterie ad alta capacità significano che Stretch può funzionare per otto ore alla volta prima di dover essere ricaricato.

Quel tasso di rendimento, tuttavia, dovrebbe essere trattato con scetticismo. Mettere i robot al lavoro nei magazzini è incredibilmente difficile a causa dell’enorme variazione di questi spazi. I flussi di lavoro possono cambiare quotidianamente man mano che merci diverse vanno e vengono e ciò che viene spesso apprezzato è la flessibilità. L’incapacità delle macchine di gestire queste sfide finora è ciò che ha portato a una dinamica tutto o niente nell’automazione. O ricostruisci l’intero magazzino in modo che sia abbastanza regolare perché le macchine lo capiscano, oppure rimani con gli umani, padroni dell’ignoto.

La grande affermazione di Boston Dynamics è che Stretch sarà in grado di colmare questo divario. L’azienda afferma che il robot può essere utilizzato da chiunque abbia solo poche ore di formazione e che la sua base mobile significa che può inserirsi in spazi progettati per gli esseri umani. Funzionerà? Lo scopriremo solo quando Stretch avrà preso confidenza con il lavoro. Boston Dynamics afferma che sta attualmente cercando clienti per testare Stretch e punta a una distribuzione commerciale nel 2022.

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