da The Verge
Il giudizio degli esperti sul tanto acclamato Tesla Bot: Elon Musk speedruns robotics 101
I robotici sono rimasti colpiti dalla velocità con cui gli ingegneri di Tesla hanno assemblato Optimus, ma hanno affermato che la macchina non era affatto vicina a una svolta
Elon Musk ha finalmente svelato un prototipo del tanto acclamato robot Optimus , una macchina bipede che il CEO di Tesla immagina che un giorno sarà venduta come un bot “general purpose” che è più economico di un’auto e ugualmente in grado di lavorare nelle fabbriche e fare le faccende domestiche a casa.
La presentazione di Optimus all’AI Day di Tesla è stata intrecciata con i soliti intossicanti Musk di clamore e depistaggio. Ma ha anche offerto ai robotici uno sguardo ammirevolmente dettagliato su alcune delle effettive capacità della macchina. Il loro giudizio? Che gli ingegneri di Tesla abbiano svolto un lavoro incredibile in così poco tempo, ma che Optimus sia ancora più clamore della realtà: un robot di ricerca che impiegherà molti anni per trasformarsi in qualcosa di significativo.
Prima di addentrarci nelle opinioni degli esperti, però, ricapitoliamo ciò che abbiamo visto quel giorno.
Sono stati mostrati due robot. Il primo, chiamato Bumble C, era un “robot di sviluppo grezzo” visto camminare sul palco e svolgere attività in demo preregistrate come raccogliere un annaffiatoio e spostare scatole. Il secondo robot è stato descritto da Musk come “abbastanza vicino a quello che andrà in produzione” e aveva una copertura esterna. Ma era usato solo come oggetto di scena, ruotato dietro Musk e mostrato solo agitando le mani.
Musk ha ribadito la sua ambizione di creare “un utile robot umanoide il più rapidamente possibile”, uno che possa essere “realizzato in un volume molto elevato, alla fine milioni di unità” e che “costerà molto meno di un’auto, molto meno di $ 20.000”. In seguito ha affermato che inventare una macchina del genere consentirà “un futuro in cui non c’è povertà” e una “trasformazione fondamentale della civiltà come la conosciamo”.
Abbiamo alcune specifiche di base per Optimus (ma, come con il concept bot, non è chiaro se saranno vere la prossima volta che avremo un aggiornamento). Pesa 73 kg, ha 28 gradi di libertà negli arti ed è alimentato da una batteria da 2,3 kWh che secondo Tesla dura per un’intera giornata di lavoro. La caratteristica meccanica di spicco è modellata a mano su quella di un essere umano e Tesla ha mostrato come ha trasferito il software utilizzato per alimentare le auto che guidano le auto per la navigazione e il controllo.
In una sessione di domande e risposte alla fine della presentazione, Musk ha ripetuto la speculazione secondo cui il bot potrebbe “essere come un amico” un giorno e ha affermato che i clienti saranno in grado di ordinarne uno “entro tre anni, probabilmente non più di cinque anni” (anche se non è chiaro se intendeva aziende o privati).
Quindi, questo è il nudo fatto di ciò che è stato detto e mostrato sul palco. Ma cosa hanno detto gli esperti? Ecco alcune delle loro reazioni, dalle interviste a The Verge e dai giudizi condivisi sui social.
“Sono sbalordito? No. Sto ridendo? No.”
Christian Hubicki, professore di robotica alla Florida State University, ha offerto i suoi pensieri in un thread su Twitter , osservando, come tanti altri, che il team di Tesla “ha fatto molta strada in circa un anno” ma che le capacità di Optimus hanno effettivamente mostrato sul palco” sembra standard (ma non strabiliante) per gli umanoidi.
Nel suo thread, Hubicki osserva che il robot Optimus sembra utilizzare un metodo di camminata noto in robotica come punto di momento zero, o ZMP (sebbene questo non sia confermato da Tesla). Questo è un metodo di locomozione in uso da decenni , utilizzato in famosi robot come l’Asimo della Honda. (Quando guardi Optimus, puoi sicuramente vedere la somiglianza nel modo in cui le sue ginocchia sono piegate in modo semi-accovacciato, e sposta con cautela il suo peso da un piede all’altro.) Hubicki osserva che questo metodo di camminare è “abbastanza sicuro, ma non strabiliante nel 2022.
Sottolinea inoltre che un’altra grande domanda a cui non viene data risposta dalla presentazione è l’affidabilità. “Quante volte cade? Non puoi dirlo da un video interessante, o anche da una demo dal vivo”, dice. Ovviamente, quando si tratta di mettere i robot nelle fabbriche, l’affidabilità è un fattore enorme, poiché i tempi di fermo in qualsiasi punto di una catena di montaggio possono avere un effetto a catena significativo.
“Una dimostrazione dal vivo straordinariamente coraggiosa di uno sforzo erculeo che purtroppo manca di novità e fantasia”
Will Jackson, CEO di Engineered Arts, ha detto a The Verge che i primi due prototipi del robot Optimus erano “decisamente carenti” senza “nessuna novità” nel loro design.
“Sono molto simili nel concetto ai robot Asimo di Honda, il cui sviluppo è ora abbandonato”, ha affermato Jackson. “Il design generale è pesantemente costruito, goffo e inefficiente dal punto di vista energetico: le lancette sono molto semplici, l’unica caratteristica che salva è un meccanismo a frizione nell’azionamento del dito. Se vuoi sapere quanto sono lontani dal movimento e dalle capacità a livello umano, confronta la rivelazione dell’anno scorso – un uomo con una tuta da robot – con l’hardware effettivo di quest’anno”.
Jackson ha elogiato il lavoro di intelligenza artificiale di Tesla in generale e la dedizione degli ingegneri dell’azienda, ma ha messo in dubbio l’idea stessa di costruire un robot umanoide per il lavoro umile in primo luogo. “Sono stupito che Musk possa rivolgersi a un pubblico così entusiasta dell’idea di un umanoide e che non riesce a riconoscere che il loro desiderio di interagire con un robot è l’applicazione killer. Pensava che stessero applaudendo perché finalmente il mondo avrà un robot umanoide in grado di sollevare un tubo in una fabbrica di automobili?”
Ha concluso che la demo ha mostrato “una dimostrazione dal vivo straordinariamente coraggiosa di uno sforzo erculeo che purtroppo manca di novità e immaginazione” e che “si spera di vedere una correzione di rotta entro l’evento del prossimo anno”.
Un display impressionante ma molte domande senza risposta
Jonathan Aitken, robotico e insegnante all’Università di Sheffield nel Regno Unito, ha detto a The Verge che si trattava di una “dimostrazione interessante” e che “la cosa più grande sono i progressi che hanno fatto nel tempo su cui hanno lavorato le cose.” Ma ha anche notato che c’erano molte domande senza risposta sulle capacità del robot e sull’esatta natura delle demo.
C’è sempre una grande differenza tra demo preregistrate e lavoro reale
Aitken sottolinea che i video preregistrati di Optimus mostravano un “cordone ombelicale” attaccato al robot, per esempio. “Questo per me pone due grandi domande, potere e comunicazione/controllo”. Il cavo era lì per sicurezza? O per alimentazione e istruzioni? (Sul palco è stato notato che era la prima volta che il robot camminava senza un laccio.)
“Dalla presentazione, è stato bello vedere la gamma di attività su cui stava lavorando il robot”, afferma Aitken. “Anche se erano relativamente limitati”. Osserva che i filmati dei componenti in movimento del robot in una workstation di una fabbrica Tesla erano impressionanti ma mancavano di un contesto che spiegasse quanto fosse significativo il lavoro. “Vorrei vedere maggiori informazioni su quanto è grande un componente e quanto sia generale nel loro processo di produzione.”
“Stai lanciando funzionalità per il bene delle funzionalità o per risolvere effettivamente i problemi?”
Cynthia Yeung, responsabile del prodotto presso l’azienda di logistica dei robot Plus One Robotics, ha twittato dal vivo i suoi pensieri sulla presentazione , mettendo in dubbio l’attenzione dell’azienda sulla copia della forma umana così da vicino e il suo modello di business futuro pianificato (che secondo Musk implicherà la vendita dei robot a titolo definitivo piuttosto che vendere i propri servizi come fanno molte startup di robot).
“Penso che @elonmusk sembri essere innamorato dell’approccio di @BostonDynamics verso i robot (forma sulla funzione) in contrasto con ciò su cui stanno lavorando molte altre persone (la funzione informa la forma)”, ha twittato Yeung .
Yeung ha notato che la presentazione si è concentrata molto su come il team aveva fatto camminare Optimus, ma che risolvere questa sfida non avrebbe necessariamente risolto i problemi del mondo reale . Ha anche sottolineato che la mano a cinque dita del robot non era necessariamente buona come le più semplici pinze a due o tre dita o i sistemi di aspirazione. “C’è un motivo per cui tutte le startup di magazzino non usano meccanismi di manipolazione simili a mani”, ha twittato Yeung.
Altrove, Yeung ha elogiato Musk per aver condiviso i riflettori con il suo team di ingegneri e ha affermato che l’azienda ha realizzato attuatori e simulatori “cool”. Ma il suo giudizio complessivo sui risultati tecnici è stato schiacciante. “Niente di tutto questo è all’avanguardia. Assumi alcuni dottorandi e partecipa ad alcune conferenze sulla robotica”, ha twittato Yeung .
“Finora hanno costruito una bella piattaforma per fare la ricerca”.
Parlando con The Verge via e-mail, il professore di robotica Henrik Christensen dell’Università della California di San Diego ha affermato che la progettazione meccanica e le capacità di deambulazione di Optimus erano “solide” ma che “c’è poca innovazione” nell’approccio di Tesla.
“Non ci sono prove reali che possa eseguire la navigazione di base, la presa, la manipolazione”.
Come Yeung, Christensen sottolinea che il design della mano a cinque dita di Optimus non era probabilmente necessario (“non sono sicuro che tu abbia bisogno di 5 dita … non ho visto un argomento solido qui oltre all’agitare la mano”). E osserva che mancava molto semplicemente dalla presentazione di Tesla: “Non ci sono prove reali che possa fare navigazione, presa, manipolazione di base”.
“È un buon progetto iniziale ed è impressionante quanto siano arrivati in 9 mesi, ma l’innovazione oltre a Boston Dynamics and Agility è molto limitata”, ha affermato Christensen. “Finora hanno costruito una bella piattaforma per fare la ricerca […] La buona notizia è che Musk non ha paura di pensare in grande e di investire. Pertanto, mi aspetto di vedere una vera innovazione qui in futuro”.
Quello che Musk può davvero offrire: attenzione e finanziamenti
Animesh Garg , un assistente professore di intelligenza artificiale presso l’Università di Toronto, ha offerto una risposta incentrata molto sulle sfide più ampie che il campo deve affrontare, ovvero, perché sviluppare un robot umanoide generico in primo luogo quando i sistemi più semplici sono più realizzabile?
Scrivendo in un post condiviso su Google Docs , Garg osserva che la creazione di robot umanoidi è “un problema zero a uno senza entrate finché il sistema non funziona per fornire valore”. Ciò rende difficile l’investimento. Ma confronta l’approccio alla progettazione di auto completamente autonome e osserva che se è possibile raggiungere l’obiettivo finale (integrazione senza soluzione di continuità con gli ambienti umani esistenti), si risparmia molto non dovendo riorganizzare l’infrastruttura per ospitare le macchine (siano esse robot o automobili ).
Garg ha alcune leggere critiche al design di Optimus, notando, ad esempio, che le lancette a cavo sembrano avere una discreta capacità di carico ma un tempo di risposta lento. Ma è più positivo che Musk e Tesla siano coinvolti in questo spazio:
Nel complesso, il design attuale è un ottimo primo passo. L’interesse per la costruzione di tali sistemi è benvenuto perché il coinvolgimento di Tesla ed Elon Musk nel problema porta attenzione, talento e risorse al problema, mettendo in moto un volano di progresso. Questo sforzo dovrebbe essere lodato con cauto ottimismo dalla comunità, perché la bussola punta nella giusta direzione ed Elon porta con sé il peso degli ingegneri Tesla mentre camminiamo attraverso la giungla dell’IA/Robotica.
